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發布時間:2021-08-11 22:03  
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機器人控制柜元器件清灰教程,工程師請進
:控制柜內柜門風扇拆卸:1.拆卸風扇的上下兩顆固定螺絲。2.將風扇拆卸,清理風扇灰塵。3.清理風扇下面的再生電阻灰塵。4.恢復部件原始安裝。控制柜外柜門風扇拆卸:1.拆卸風扇的四顆固定螺絲2.將風扇拆卸,清理內部灰塵。2.恢復部件原始安裝。主板風扇拆卸:1.關閉控制柜電源2.確認如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V,防止觸電。剛執行完操作的6軸放大器很燙手,需要等到其充分冷卻后再拆卸。2.將放大器上電纜接頭拔出,將放大器拆卸,拆卸的時候需要注意不要拉扯內部電纜,以防損壞。然后再對放大器進行清灰處理。3.恢復部件原始安裝。主板拆卸:1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法,按住兩個把手,將主板拉出。2.對主板進行清灰處理。3.恢復部件原始安裝。PSU電源模塊拆卸:1.將連接電纜拆卸,按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出,對PSU電源模塊進行清灰處理。2.恢復部件原始安裝。急停板拆卸:1.將急停板上的電纜拆卸2.按住基板上的5個尼龍插銷,將急停板取出,然后對急停板及下部的接觸器進行清灰處理。3.恢復部件原始安裝。注意事項:1.在拆卸以上單元時,必須在斷開控制柜的主電源后再進行,應在周圍的設備沒有動作的安全狀態下進行作業。PLC系統內部的干擾:主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。2.在操作具有一定重量的部件和單元時,應該使用吊裝輔助裝置,以避免給作業人員帶來的負擔,需要注意的是,如果錯誤操作,將導致人員受傷。3.控制柜內部的部件會發熱,需要注意。在發熱的狀態下因迫不得已而非觸摸設備不可時,應準備好耐熱手套等保護用具。4.在進行維修之前,應確認機器人或者外圍設備沒有處在危險的狀態并沒有異常。5.維修結束后,重啟機器人系統時,應事先充分確認機器人的動作范圍內沒有人員。
鄭州繼飛機電設備有限公司
我公司專業承接污水處理控制系統、中央空調自動化工程、制冷設備自動化控制系統、工廠儀器儀表DCS控制系統、除塵設備控制系統
PLC現場調試的一般步驟
PLC程序現場調試通過后,才可以交給用戶使用,或試運行。現場調試要事先編制好調試大綱。依照大綱,按部就班地一步步推進。開始調試時,設備可先不運轉,甚至了不要帶電。可隨著調試的進展逐步加電、開機、加載,直到按額定條件運轉。具體過程大體是:一、要查接線、核對地址。要逐點進行,要確保正確無誤。可不帶電核對,那就是查線,較麻煩。也可帶電查,加上信號后,看電控系統的動作情況是否符合設計的目的。二、檢查模擬量輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確,工作是否正常。必要時,還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。三、檢查與測試指示燈。控制面板上如有指示燈,應先對應指示燈的顯示進行檢查。一方面,查看燈壞了沒有,另一方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統工作的一面鏡子,先調好它,將對進一步調試提供方便。我國配電柜行業正在經歷從兩化融合向深度融合的轉變,而世界各國正積極謀劃配電柜高速發展的新藍圖。四、檢查手動動作及手動控制邏輯關系。完成了以上調試,繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調試。要查看各個手動控制的輸出點,是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作,然后再看,各個手動控制是否能夠實現。

精選PLC控制程序編程10例
控制要求:當按下啟動按鈕時,滑臺A右行,當碰到限位開關SQ2時停止時并進行能耗制動5s停止,之后再停止100s,兩個滑臺同時返回原位分別當碰到限位開關SQ1和SQ3停止并進行能耗制動5s全過程結束。控制方案設計1、輸入/輸出元件及控制功能如表38-1所示,介紹了實例38中用到的輸入/輸出元件及控制功能。2、電路設計兩個滑臺順序控制接線圖如圖38-2所示,梯形圖如圖38-3所示,電動機主電路如圖38-4所示。三、控制原理PLC運行時初始化脈沖M8002使初始狀態步S0置位,兩個滑臺A和B在原位時,限位開關X2、X4接點閉合。按下啟動按鈕X1、S20置位,Y0得點,電動機M1得電正轉,滑臺A右行;信號線引入的干擾:與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部干擾信號侵入。當碰到限位開關X3時,S21置位,Y0失電,Y2得電進行能耗制動,T15s,S24置位,滑臺停止,T2100s,S25和S27同時置位。S25置位,Y3得電,電動機M1反轉,滑臺A左行回到原位碰到限位開關X2;S26置位,Y2得電,滑臺A制動5s斷開,Y2制動結束。S27置位,Y4得電,電動機M2反轉,滑臺B右行回到原位碰到限位開關X4;S28置位,Y5得電,滑臺B制動5s斷開,Y5制動結束。當兩個滑臺都結束制動時,T3和T4接點閉合時,轉移到初始狀態,步S0全過程結束。
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1分鐘帶你學會中間繼電器,簡潔明了,建議收藏
組成:線圈及觸點原理:簡單的說通過控制線圈有沒有電,來控制觸電的動作。其中一種為例電壓:DC24V、DC36V、DC48V、AC220V當線圈得電后(常開點變常閉,常閉帶你變常開)為什么要選擇中間繼電器?1、代替小型接觸器2、擴展輔助觸點的數量(當選擇的開關觸點不夠用時)假設:行程開關控制燈,行程開關控制中間繼電器,然后通過觸點來控制不同的燈。3、常開點、常閉點的轉換說明:按下按鈕,KA1得電,KA1常閉斷開相當于停止按鈕,KM失電。4、過度(低壓控制高壓,小電流控制大電流)中間繼電器工作原理中間繼電器的線圈裝在u形的導磁體上,導磁體上面有一個銜鐵,導磁體兩側裝有兩排觸點單片,在非動狀態下將銜鐵向上托起,使銜鐵與導磁體之間保持一定的間隙,當氣隙間的電磁力矩超過反作用力矩時,銜鐵被吸向導磁體,同時銜鐵壓動觸點彈片,使常閉觸點斷開常開觸點閉合,你完成了信號的傳遞。中間繼電器符號中間繼電器接線(以8引腳為例)不同的繼電器接線方法會有些差異。?【10T】工控資料和軟件等你來拿我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來源,希望對干擾治理有所幫助。
