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發(fā)布時間：2020-12-28 17:37
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伺服驅(qū)動器自動重啟故障
伺服驅(qū)動器自動重啟故障 伺服驅(qū)動器自動重啟故障發(fā)生與機(jī)器中的軟件或是程序中病毒有一定的關(guān)系，很多人會認(rèn)為電腦會中病毒很少聽說伺服驅(qū)動器也會出現(xiàn)中病毒故障的，就像我剛維修的這臺伺服驅(qū)動器一樣，這臺機(jī)器也是不斷的自動重啟，在和師傅一起研究檢測時，將機(jī)器的主板，電源，線路全部檢測過來也沒能解決這個頑固的問題。并且程序重新安裝了好幾次依然是故障如次，是將芯片更換后伺服器恢復(fù)了正常，檢測更換下來的芯片這是一款帶有記憶功能的芯片其中參數(shù)有被病毒侵蝕過，所以怎么重裝程序也是沒有用，更換新的芯片將其故障解決。需注意一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動次數(shù)/(慣量比 1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。
伺服馬達(dá)維修的一些知識
關(guān)于伺服馬達(dá)維修的一些知識 1、馬達(dá)運(yùn)行無力： a、檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對太松，由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài)，假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過差，則會加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后，將會令定子體配對內(nèi)部間隙變大，無法達(dá)到正常的封油效果，這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問題，表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但聲音比正常情況下大，在負(fù)載下會無力或運(yùn)行趨緩，解決辦法是更換外徑稍大的針齒。 b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露，造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠，含一定雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽，從而內(nèi)泄露增大使得馬達(dá)無力，解決辦法是及時更換殼體或整個重新配對。 2、轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩降低： a、有擺線馬達(dá)沒有間隙補(bǔ)償（平面配流除外）機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封，且整臺馬達(dá)中的密封線較長，若轉(zhuǎn)子和定子接觸面因齒形精度不佳、裝配質(zhì)量差或接觸線處拉傷時，內(nèi)泄露便較大，造成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低。解決辦法是選用的是針輪定子的話，考慮更換針輪，并與轉(zhuǎn)子研配。 b、轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機(jī)體的配流位置，這兩者相對位置對應(yīng)的一致性對輸出扭矩有較大影響，若兩者的對應(yīng)關(guān)系失配，就說明配流精度不高，這將進(jìn)一步引起扭轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩的大幅降低，解決辦法是確定這些零件的具體位置并做相應(yīng)調(diào)整。電機(jī)維修4kW下列的費(fèi)時間要融合人工費(fèi)用100--280不一，5。
用電流表判斷電動機(jī)的維修質(zhì)量
如何判斷電動機(jī)維修后電動機(jī)質(zhì)量情況 法一、看外觀，維修過的電動機(jī)，表面應(yīng)干凈清潔，雖說電動機(jī)不是高科技電器，但若外面都滿是油污，則難以保證內(nèi)部能做好清潔處理，如果內(nèi)部油灰沒有清理干凈，勢必影響日后的使用。 法二、手動試轉(zhuǎn)，在不通電的情況下，轉(zhuǎn)動電動機(jī)，應(yīng)該順暢，無任何阻礙感。 法三、用電流表判斷維修后電動機(jī)的維修質(zhì)量：維修后電動機(jī)在裝上設(shè)備之前，就先接線通電在無負(fù)載時空轉(zhuǎn)。這么做的用意在于檢查維修好的電動機(jī)是否出現(xiàn)通電后漏電保護(hù)器跳電的情況，若出現(xiàn)漏電跳電情況，電動機(jī)還未裝上設(shè)備則無需重新拆下送回返修，不會增加勞動量。如果通電后無異常，可用電流表測量其空載電流，再根據(jù)空載電流大小，看是否需要和維修人員反饋。伺服驅(qū)動器過電壓維修 驅(qū)動器的動態(tài)制動電路氛圍內(nèi)部和外部的，動態(tài)制動電路的本質(zhì)上是可以認(rèn)為是一個開關(guān)，其響應(yīng)于直流總線電壓在額定值上的快速上升而閉合。
