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              發布時間:2021-04-25 06:21  

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              對工業機器人的需求:2015年5月19日,正式印發了《中國制造2025》規劃。規劃指出,要把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向,其中工業機器人是主要抓手。當機器人處于奇異構型時,它的末端執行器不能繞某個方向進行運動,或者施加力矩,因而奇異構型極大的影響了運動規劃。5月21日,中國機器人產業聯盟一屆四次成員大會在重慶永川召開,裝備司張相木司長指出,在智能制造裝備中,機器人尤其是智能機器人又是重中之重。





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