浙江閉環步進驅動器報價擇優推薦「多圖」

步進電機驅動器

步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅動電源（步進電動機驅動器）。控制器（脈沖信號發生器）可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。

工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅動器的高頻性能，而且不必再串聯電阻Rs，消除了附加損耗。高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul，它們應保持同步，且前沿在同一時刻跳變，如圖所示。圖中，高壓管VTH的導通時間tl不能太大，也不能太小，太大時，電機電流過載；太小時，動態性能改善不明顯。一般可取1~3ms。（當這個數值與電機的電氣時間常數相當時比較合適）。

恒流驅動的設計思想是，設法使導通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時均保持固定數值。使電機具有 圖6 斬波恒流功率驅動接口，恒轉矩輸出特性。這是使用較多、效果較好的一種功率接口。圖6是斬波恒流功率接口原理圖。圖中R是一個用于電流采樣的小阻值電阻，稱為采樣電阻。當電流不大時，VT1和VT2同時受控于走步脈沖，當電流超過恒流給定的數值，

加減速時間過短，調節系統軟件的加降速曲線圖主要參數，數據信號欠佳或遭受影響，這類狀況下脈沖信號會突然變化。電源電壓轉變或不穩定，電機運作時開關電源的電流量要求會邯鄲步進電機驅動邯鄲步進電機驅動器器增大，假如開關電源容積不夠時很有可能會造成工作電壓或電流量不夠，導致驅動器工作中異常，電機顫動、運行不勻稱、精準定位禁止