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碼垛機器人感知能力不斷提升

碼垛機器人感知能力不斷提升，機器人視覺在工業機器人的應用已經十分普遍，在錢暉看來，工業機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術的3D視覺，這些技術使得工業機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉的環境的感知能力。有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。在碼垛機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發那科已經開發了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應用。

碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器

碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等，關鍵技術包括：

模塊化層次化的控制器軟件系統，軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為硬件驅動層、核心層和應用層。

全自動碼垛機比起人力碼垛要省去了更多時間與錢財

隨著科技的發展和社會是進步，全自動碼垛機的技術水平也發展起來，越來越多企業開始大量的使用全自動碼垛機，全自動碼垛機的技術水平也越來越高。全自動碼垛機是通過PLC 手觸摸屏界面控制進行操作的，整個過程都是智能操作，不需要人坐在操作箱之中，只需要根據需求事先排列好編程就可以自動操作，整個過程都是智能化操作，非常的簡單易學，一般員工只需要接受一定的培訓就可以學會操作，并不像其它機械設備一樣，要專業的技術人員才能進行機械設備操作。假如一個工廠每天要進行一萬件水泥的碼垛，如果光靠人力基本也要大量的人力以及時間才能完成，如果按照一萬件堆碼的數量，需要一個星期完成的話，那么大概每天要有十十人左右，每人每天完成幾百件，一個星期才有可能完成，但是這個過程存在的隱患太大，例如堆碼技術不過硬，不扎實，緊密度不夠等，這些問題都足以延誤工期，再加水泥污染性大，工人長時間在這里的環境之下工作，勢必會影響到身體的健康。而全自動碼垛機就可以輕松的在時間里完成，一般情況下，全自動碼垛機一個小時就可以碼一千件左右，細算對比之下，全自動碼垛機比起人力碼垛要省去了更多的時間與錢財。