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發布時間：2021-01-09 19:44
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南調機電設備——伺服驅動器的基本要求
伺服驅動器
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從速到速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
南調機電設備——伺服驅動器需要什么樣的脈沖？
1.正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。
2.伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
3.伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
4.中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
驅動的脈沖指令輸入方式可能有三種：
（1）差分驅動輸入方式；脈沖輸入頻率500KHZ
（2）集電極開來輸入方式；脈沖輸入量頻率200KHZ
（3）高速差分驅動輸入方式；脈沖輸入量頻率4MHZ
驅動器的脈沖指令輸入形式也有三種：
（1）方向 脈沖
（2）A，B相正交脈沖
（3）CW/CCW正傳/反轉脈沖
南調機電設備——BLD-300B直流無刷控制器無刷驅動器
產品特性
l 智能多環PID控制，可通過ACC/DEC電位器調節PID反應速度
l 工作方式：開環，速度閉環。SW1 ON狀態為閉環模式，SW1 OFF狀態為開環模式
l 極對數選擇：SW2 ON狀態為4對極，SW2 OFF狀態為2對極
l 調速方式：內部RV電位器或外部0~5V模擬量，PWM占空比控制模式
l 安全操作：前向、反向
l 使能信號控制：啟停馬達
l 數字量輸出：可作為報警輸出、外部繼電器動作輸出
l 電流控制：限流、過流保護。可通過P-SV調節工作電流大小
l 保護：過壓、欠壓、傳感器故障、短路等異常
l LED狀態指示
l RS-485通訊：可定制協議
l CAN總線通訊：可定制協議（可選）
性能指標
l 供電電壓：DC 12~80 V（具體參考每個型號的絲印指示）
l 工作電流：不同型號
l 轉速：50 RPM（霍爾傳感器電機），1 RPM（編碼傳感器電機）
l 5 V DC電源：20 mA輸出
l SP輸入：0~5 V DC
l PWM輸入：4Hz~10KHz
l 工作溫度：-20~ 70℃，過溫保護80℃
l 工作濕度：相對濕度≤80 RH
l 外形尺寸： 見安裝圖
l 重量：BD30L7S1MB—320g，BD50L7S1MB—850g，BD100L7S1MB—1050g5.
