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步進電機的技術介紹

作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅動電源（步進電機驅動器）。如何選擇步進電機，選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉矩。在微電子技術，特別計算機技術發展以前，控制器（脈沖信號發生器）完全由硬件實現，控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調試安裝復雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器，開發難度和開發成本都很高，控制難度較大，限制了步進電機的推廣。

步進電機

智能家居給人的感覺是一種高大上，可能很難和步進電機聯系起來，但是許多只能家居中，確實有很多地方應用到了步進電機，尤其是雙極性的步進電機，更是解決了傳統步進電機噪音大的缺點。

步進電機作為關鍵的機械控制部件，在各家電中起著舉足輕重的作用，智能家居的崛起自然帶動起步進電機的市場;而智能家居要求家電組網，通過物聯網把各類電子設備相聯，實現高度網絡化，這同時對步進電機的各項性能提出了更苛刻的要求。

如今隨著技術的進步和雙極性步進電機誕生，傳統步進電機低速振動噪聲的問題得到了解決，而且雙極性步進電機在運行和靜止時都確保定位的準確，運行性能也得到了極大的改善。更安靜的環境、更可靠的性能，這會是打造智能家居無疑是一大福音。雙極性步進電機的出現為微電機打開新天地的同時也在考驗各大產商對雙極性步進電機的熟悉程度，及時了解雙極性步進電機的相關常識，對于用戶在使用過程中，能夠減少機器出現故障次數、增加機器的使用壽命。除開打端子來說，裁斷部分需要至少一個步進電機，剝皮需要剝刀和導線輪在步進電機的作用下完成。

隨著社會的發展進步，人工智能設備將應用的更加廣泛，步進電機也將會從一個傳統的工業品，逐步變成一個耳熟能詳的名詞。

步進電機加減速必須采用加減速控制方法。步進電機起動時，要逐步提高脈沖頻率，減速時要逐步降低脈沖頻率。

步進馬達轉速，根據輸入脈沖信號的變化而變化。步進電機只需發出脈沖信號，那么它就會旋轉一個步距角，如果脈沖信號變化過快，步進電機就會因內部反向電動勢的阻尼而使轉子和定子之間的磁反應跟不上電信號的變化，從而造成堵轉和丟步。

所以步進電機在高速起動時，必須采用脈沖頻率升速的方法，在起動過程中還必須有降速過程，以保證步進電機的準確定位控制。加快與減速的原則相同。為了解決步進電機的堵轉這一問題，應采用加減速控制方法。步進電機起動時，要逐步提高脈沖頻率，減速時要逐步降低脈沖頻率。我們常說的“加減速”法就是這樣。步進電機應用領域步進電機應用領域：汽車制造業：發動機零部件生產線、發動機組裝生產線，整車裝配線、車身焊接線、檢測設備等。