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步進電機工作原理

當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

變頻器在運行中能產生不同程度的諧波電壓和電流，使電動機在非正弦電壓、電流下運行，里面的高次諧波會引起電動機定子銅耗、轉子銅耗、鐵耗及附加損耗增加。

其中為顯著的是轉子銅耗，這些損耗會使電動機額外發熱，效率降低，輸出功率減小，普通電動機溫升一般要增加10%－20%。

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變頻器載波頻率從幾千赫到十幾千赫，使得電動機定子繞組要承受很高的電壓上升率，相當于對電動機施加陡度很大的沖擊電壓，使電動機的匝間絕緣承受較為嚴重的考驗。

20、在直流電機中，當不考慮飽和時，交軸電樞反應的特點是使磁場為零的位置偏移，但每極磁通不變。當電刷位于幾何中性線上時，電樞反應是交磁性質的。

21、在直流電動機中，將外部的直流電變換成內部的交流電的部件是換向器。換向器的作用是將直流轉換成交流(或相反)。

22、在同步電機中，當定子繞組交鏈的勵磁磁通F0為大值時，反電勢E0達到小值，當F0達到零時，E0達到大值，F0和E0這兩者之間的相位關系為 F0超前E0 90o。且E0和F0之間的關系表達式為：E0 = 4.44 f N kN1F0。

二、額定功率

電動機的額定功率是指輸出功率，即軸功率，也稱容量大小，是電動機標志性參數。常有人問電機多大的，一般不是指電機的尺寸大小，而是指額定功率。它是量化電動機拖動負載能力的重要的指標，也是電機選型時必須提供的參數要求。

正確選擇電動機容量的原則，應在電動機能夠勝任生產機械負載要求的前提下，經濟合理地決定電動機的功率。若功率選得過大設備投資增大，造成浪費，且電動機經常欠載運行，效率及交流電動機的功率因數較低；反之，若功率選得過小，電動機將過載運行，造成電動機過早損壞。