立體自動化倉庫量大從優「多圖」

集成自動化倉儲技術階段，在70年代末和80年代，自動化技術被越來越多地用到生產和分配領域，顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中，整個系統的有機協作，使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。倉庫空間利用率與其規劃緊密相連，一般來說，立體倉庫的空間利用率為普通倉庫的2~5倍。

集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經注意到系統集成化，但至今在我國已建成的集成化倉儲系統還不多。影響自動化倉庫實施的因素：1、行業特點同樣直接影響自動化的實施。 在集成化系統里包括了人、設備和控制系統，前述三個階段是基礎。

自動化技術在倉儲領域（包括主體倉庫）中的發展可分為五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。

在90年代后期及21世紀的若干年內，智能自動化倉儲將是自動化技術的主要發展方向。 

一階段，物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現，其實時性和直觀性是明顯的優點。人工倉儲技術在初期設備投資的經濟指標也具有優越性。 

二階段，物料可以通過各種各樣的傳帶，工業輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設備，用限位開關，螺旋機械制動和機械監視器等控制設備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重復存取和搬運等要求。影響自動化倉庫實施的因素：公司管理層的經驗、意識決定公司倉庫自動化的走向。

概述：自動化倉庫主要由貨物存取機、儲存機構、輸送設備和控制裝置四個部分組成。

貨物存取機

在自動化倉庫中，視需要存放零件的數量建立若干高層貨架。每兩個貨架之間稱為巷道，巷道內設有堆垛機。它可在軌道上水平方向移動，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移動，借以完成貨物的存取操作。為了適應立體存取，要求操作安全、準確并可進行遙控；為了適應各種貨物的裝載特點和不同的儲存量，要求存取機具有各種相應的尺寸和構造。影響自動化倉庫實施的因素：公司內部各運作系統是否有能力匹配影響自動化順利實施。存取機有各種不同的速度，這取決于該系統單位時間內的貨物吞吐量。

自動化倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用 WCS 系統進行控制。所以對于市場占有較大且經營穩定的企業來說，自動化是相對較優的選擇。