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發布時間:2021-09-12 10:16  
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角鋼法蘭焊接機選擇焊絲的要求
在電子、計算機、數控等先進技術的大力推動,自動焊接機械人在很多領域中都得到了普及和應用,并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的就是焊絲,自動焊接機械人對焊絲又會有什么要求呢?
為了達到理想的焊接質量,自動焊接機械人要選擇適合的焊絲,同時需要在程序中調節焊絲與工件的角度,以及將機械人手臂調節到適合的姿勢。
角鋼法蘭焊接機——焊絲的選擇
在開始焊接之前,自動焊接機根據需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長,阻力大,所以對焊絲的挺度等質量要求較高。
同時盡量避免選擇鍍銅質量稍差的焊絲,不然的話焊絲表面的鍍銅就容易因摩擦脫落,從而造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。
如果情況嚴重的話,還會出現卡死現象,使自動焊接機械人停機。因此,一旦遇到類似的現象,要及時清理焊絲導管,以免上述問題的發生。
角鋼法蘭焊接機常見故障及解決方法
(1)發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。
(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
角鋼法蘭焊接機的工作原理
系統的工作思路為:總系統上電,啟動工作環境檢測系統,檢測當前主控平臺的環境濕度,和溫度,如果不符合工作環境要求,嘗試進行自動調節,若調節依然無效,則系統報警,并自動關閉;環境檢測符合要求后,dsp主控系統啟動,先完成自檢功能,如果發現某些模塊處于無法就緒狀態,系統嘗試軟件自動修復,如果修復不成功,則系統自動重啟,如果重啟后,依然無法解決問題,系統進行報警動作;系統初始化后,角鋼法蘭自動焊接機,通過零點尋位傳感器查找初始零位,尋零結束后,進行坐標變換,將零位傳感器的坐標變換為焊槍的坐標,此時系統進入到正常工作模式;用dsp通過pwm控制步進電機,完成十字滑架的移動,并控制弧焊電源和送絲機構進行焊接;在焊接開始之后,鋁合金風口自動焊接機,旋轉電弧傳感器檢測電弧電壓信息,通過dsp轉換為相應的位移信息,并進行位移量的反饋,構成整個控制系統的閉環工作模式;于此同時,系統配備的各種傳感器也處于監視運行狀態,包括機械限位保護,電源過壓過流保護,系統過熱過濕保護。支持范圍內的任何尺寸輸入到系統,設備自動找到相應的位置,開啟焊機,自動焊接。