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工業自動化流水線機器人對關節驅動電機的標準特別嚴苛，交流伺服電機在工業自動化流水線機器人中獲得了廣泛運用。

1．控制特征的持續性和直線性，隨著調節信號的轉變，電機的轉速比能持續轉變，有時候還需轉速比與操縱信號成正比或接近成正比，調速范圍寬，能運用于1:1000～1:10000的調速范疇。

2．迅速響應性，電伺服系統的靈敏性愈高，迅速響應特性愈好；

3．能承受住苛刻的運作條件，可開展非常頻繁的正反向和加減速運轉，能夠在短時間內承擔數倍過載。交流伺服驅動器以其具備轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優勢，在工業自動化流水線機器人中得到廣泛應用。

?非標自動化設備特點

非標自動化設備的主要加工方式是采用普通機床或者數控機床，并采用夾具或者是夾具與刀具結合的方式進行測量。用于測量的裝置大多是通用型的。數控機床由于機構的限制很難完全滿足產品的精細化要求，為了有效保證加工質量，很多情況下也會采用試切法與劃線的方式用來加工。

非標自動化設計的主要目標是加工標準設備無法加工的產品，在非標自動化設計的過程中還要注意提高設備質量、生產效率，并且還要保證整個產品產生過程的安全性和穩定性。非標自動化設計的步就是要熟悉和掌握客戶對產品的實際需求，要對設備的加工生產環境有初步的判斷。其次，要能夠根據客戶提出的產品需求，經過設計人員的分析和討論，制定出產品生產工藝、設備參數。

自動化生產線的應用

自動生產線是由工件傳送系統和控制系統，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來，自動完成產品全部或部分制造過程的生產系統，簡稱自動線。自動化生產線應用：機械制造業中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線，也有包括不同性質的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。

切削加工自動線在機械制造業中發展快、應用廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線；用于加工軸類、盤環類等零件的，由通用、專門化或自動機床組成的自動線；旋轉體加工自動線；用于加工工序簡單小型零件的轉子自動線等。