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視頻作者:山東豪沃電氣有限公司
無軌式太陽能光伏板智能干洗機器人,其特征在于:包括底板、設置在底板后部的移動裝置、以及設置在底板前部的滾筒毛刷裝置,所述移動裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板,所述底板的前后兩端分別設置有前傳感器和后傳感器,機器人在所述移動裝置的帶動爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測光伏板的前后兩端使機器人始終保持直線運行,所述底板上設置有鋰電池和電器控制板,所述鋰電池分別電連接所述移動裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板,所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接,所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動裝置和滾筒毛刷裝置。
光伏清潔機器人行走系統和方法:用于驅動清掃主體行走,其包括行走機構,第二行走機構和第三行走機構,該行走機構和第二行走機構分別位于清掃主體兩端,該第三行走機構位于清掃主體中部,該行走機構設有行走輪組,該行走機構還設有主動掛輪組,主動掛輪組設有兩掛輪和單向掛輪驅動組,該單向掛輪驅動組與兩掛輪相連以驅動其中一掛輪轉動.本發明能提高清掃主體側部的行走越障能力,降低現場安裝調整要求,行走平順,可靠.
移動式水上光伏清洗裝置:屬于光伏清洗設備技術領域.本發明所提供的移動式水上光伏清洗裝置包括移動載體,抽水處理機構,沖洗監測機構,自動定位導航機構,動力機構和控制機構.在控制機構的控制下,自動定位導航機構能夠對移動載體的位置進行定位并控制移動載體移動至水上光伏發電組件處,抽水處理機構能夠完成自動取水以及對水進行處理,沖洗監測機構能夠自動向水上光伏發電組件噴灑清洗水,并能通過沖洗監測機構將清洗前后的水上光伏發電組件圖片實時傳送至監控中心.在整個過程中,不需要工作人員到達現場即可完成對水上光伏發電組件的沖洗,自動化程度高,安全性高,且能夠降低工作人員的工作量.