山東多軸運(yùn)動(dòng)伺服控制器作用的行業(yè)須知「多圖」

常見(jiàn)的伺服控制器品牌有哪些

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

國(guó)外及地區(qū)常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器品牌：

1、歐美

施耐德、瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門(mén)子、倫茨、派克、法那科等；

2、日本

安川、富士、三菱、山洋、東芝、歐姆龍等；

3、臺(tái)灣

臺(tái)達(dá)、東元等；

雖然我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化近年來(lái)在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但在整體核心技術(shù)方面仍處于落后地位，特別是在核心零部件方面，缺乏高精密、高速與的減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等關(guān)鍵部件，這就導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵設(shè)備嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口。目前，我國(guó)在相關(guān)設(shè)備方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列性，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。關(guān)鍵零部件依賴(lài)進(jìn)口、工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)受制于人，制約了工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。

傳動(dòng)系統(tǒng)和主機(jī)框架有什么特點(diǎn)呢？

傳動(dòng)系統(tǒng)采用的是松下全數(shù)字式交流伺服控制器控制高精度、高響應(yīng)頻率的松下交流伺服電機(jī)，聯(lián)接進(jìn)口圓弧齒形同步帶減速系統(tǒng)，通過(guò)同步齒形帶帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)加荷，表示，這樣能夠有效的保證傳動(dòng)系統(tǒng)，噪音低，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高，工作壽命長(zhǎng)。

的主機(jī)框架采用立柱固定上平臺(tái)及工作臺(tái)面構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，由壹根高精度預(yù)應(yīng)力無(wú)間隙的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)夾具平臺(tái)上下移動(dòng)，傳遞負(fù)荷，結(jié)構(gòu)合理，剛性及穩(wěn)定性好，在高速加載下加載平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)，使得在后期的實(shí)驗(yàn)中更加便捷準(zhǔn)確。

伺服控制器功能

伺服控制系統(tǒng)的----伺服控制器，可同時(shí)對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制和測(cè)量，同時(shí)結(jié)合我們新研制的、目前國(guó)內(nèi)先進(jìn)的電液伺服控制技術(shù)，可使系統(tǒng)各控制單元的功能得到加強(qiáng)，各單元具有獨(dú)立性。同時(shí)減輕了主控計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)，提高了主控機(jī)的速度。另外由計(jì)算機(jī)作為人機(jī)界面，使操做非常直觀方便。

該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷、位移、扭矩、轉(zhuǎn)角等多種閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)可自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、打印數(shù)據(jù)和試驗(yàn)結(jié)果，具有報(bào)警和互鎖功能。