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由于液壓馬達的回泊背壓都比大氣壓力高，所以馬達的泄油管都要單獨引回油箱，不能與液壓馬達回油管路相聯。

由于液壓馬達總有泄漏，因此將液壓馬達的進、出口關閉來進行制動，它仍然會有緩慢的滑移，當需要長時間制動時，應另行設置防止轉動的制動器。

被驅動件慣性大（轉動慣量大或轉速高）時，如果要求短時間內達到制動或例、順車，則應在回油路中設置安全閥（緩沖閥），以防止出現急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。

液壓馬達作為起吊或行走裝置的動力件時，務必設置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機構下坡時發生，而造成嚴重事故。

避免在系統有負載的情況下突然起動或停止，在系統有負載的情況下突然起動或停止制動器會造成壓力尖峰，泄壓閥不可能反應得那么快保護液壓馬達免受損害。使用具有良好安全性能的潤滑油，潤滑油的號數要適用于特定的系統。

經常檢查油箱的油量。這是一種簡單但重要的防患措施。如果漏點沒被發現或沒被修理。那么系統會很快喪失足夠的液壓油，而在泵的入口處產生渦旋．使空氣能吸入，從而產生破壞作用。

盡可能使液壓油保持清潔。大多數液壓馬達故障的背后都潛藏著液壓油質量的下降。故障多半是固體顆粒(微粒)、污染物和過熱造成。

只要O形密封圈存在初始壓力，就能實現無泄漏的密封。這種靠介質本身壓力來改變O形密封圈接觸狀態，使之實現密封的性質，稱為自封作用。理論上，壓縮變形即使為零，在油壓力下也能密封，但實際上O形密封圈安裝時可能會有偏心。所以，O形圈裝入密封溝槽后，其斷面一般受到7%—30%的壓縮變形。靜密封取較大的壓縮率值，動密封取較小的壓縮率值。這是因為合成橡膠在低溫下要壓縮，所以靜密封O形圈的預壓縮量應考慮補償它的低溫收縮量。

分類上，液壓馬達可分結構類型、額定轉速與工作機制三種情況，主要包括徑向柱塞馬達、軸向柱塞馬達、軸向球塞式馬達、斜軸式柱塞馬達、斜盤式柱塞馬達、雙斜盤式柱塞馬達、低速液壓馬達、徑向柱塞馬達、連桿式液壓馬達、無連桿式液壓馬達、擺缸式液壓馬達、滾珠式液壓馬達、葉片式馬達以及齒輪式液壓馬達等。針對不同的液壓馬達，其故障診斷的依據和方法各有差異

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