直流國內伺服驅動器排名服務至上「南調機電」

  南調機電設備——伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

故障原因一：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

故障原因二：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

故障原因三：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

伺服驅動器內部結構

伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。

伺服驅動器工作原理圖如下所示：

驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。

驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。

伺服驅動器內部結構

伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。

電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。

南調機電設備——伺服驅動器維修

1. 伺服驅動器維修技巧一

示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2. 伺服驅動器維修技巧二

電機在一個方向上比另一個方向跑得快，一般來說故障的原因是無刷電機的相位搞錯。

相對應所用處理方法就應該檢測或查出正確的相位。而當故障原因是在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。對應改變處理方法，將測試/偏差開關打在偏差位置。之后，偏差電位器位置不正確。只需要重新設定即可。

伺服電機的維修方法：

1、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。故障原因電源未通（至少兩相未通），熔絲熔斷（至少兩相熔斷），過流繼電器調得過小，控制設備接線錯誤。故障排除檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復，檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲，調節繼電器整定值與電動機配合，改正接線。

2、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多。故障原因電源電壓過低，面接法電機誤接，轉子開焊或斷裂，轉子局部線圈錯接、接反，修復電機繞組時增加匝數過多，電機過載。故障排除，測量電源電壓，設法改善，糾正接法，檢查開焊和斷點并修復，查出誤接處予以改正，恢復正確匝數，減載。