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發布時間：2020-12-31 05:06
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下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：
1、六軸多關節機器人用于AOI檢測工序
傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。
目前全球推出的機器人產品向模塊化、智能化和系統化方向發展。
，模塊化改變了傳統機器人的構型僅能適用有限范圍的問題，工業機器人的研發更趨向采用組合式、模塊化的產品設計思路，重構模塊化幫助用戶解決產品品種、規格與設計制造周期和生產成本之間的矛盾。例如，關節模塊中伺服電機、減速機和檢測系統的三位一體化，由關節、連桿模塊重組的方式構造機器人整機。
第二，機器人產品向智能化發展的過程中，工業機器人控制系統向開放性控制系統集成方向發展，伺服驅動技術向非結構化、多移動機器人系統改變，機器人協作已經不僅是控制的協調，而是機器人系統的組織與控制方式的協調。
第三，工業機器人技術不斷延伸，目前的機器人產品正在嵌入工程機械、食品機械、實驗設備、等傳統裝備之中。
點焊一直被用于連接兩個薄型板材部件，并且無需通常的焊縫。通過電流，工件的一個小面積上將匯聚很高的能量。然后通過很高的壓緊壓力完成不可解除的連接。整個工藝僅需要幾分之一秒，它易于操作并且不需要額外的添加料，比如氣體或金屬絲，可以輕松地實現自動化。
點焊機器人系統作為一個靈活、獨立、通用的點焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應用于比如汽車車身的大批量生產或大型板材的多點焊接工站中。但接合位置必須能從兩側接觸到。這對于庫卡機器人來說輕而易舉：為此所需的焊接鉗作為機器人的工具構成了一個真正的用于持久接合的加工單元。
焊接是成形機床板材加工后道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。電阻焊應用是以機器人為核心，配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應用開發專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數庫集成到機器人系統中，滿足各種類型需要。 機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業裝備已經成為全球制造業升級轉型的基礎。工業機器人與數控機床集成應用，使智能制造與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。 東莞市聯匠智能裝備有限公司秉承“為合作伙伴創造價值”的核心價值觀，并以“誠實、寬容、創新、服務”為企業精神，通過自主創新和真誠合作為電子商務及信息服務行業創造價值
