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發布時間:2020-12-28 09:45  
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行星齒輪減速機工作原理:
行星齒輪減速機構作為級減速,外加擺線針輪減速機構作為第二級減速,通過剛性盤與輸出盤連接整體機構,蕞終將減速輸出。
應用領域:
6軸工業機器人、2、3關節及其它重載荷設備。
性能特點:
減速比大,剛度大,耐沖擊性強,承載能力強。結構緊湊,使用可靠、壽命長。
諧波減速機工作原理:
主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成,是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數比剛齒輪數少2。作為減速器使用,通常采用波發生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

減速機漏油預防及排除方法:
1)密封圈壓蓋采用易拆卸、開口式結構。
2)對減速器殼體進行時效處理,避免沿合箱面處漏油。
3)在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環形油槽,且有多個回油孔與環形油槽連通。
4)箱內油面應當在油面檢視孔的1/3-2/3蕞為常見。
5)油封失效時更換油封,油封在運轉一段時間后應在二級保養時更換及拆洗、清理呼吸閥等。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,且擰緊螺栓。

減速器故障解決方法
減速器軸承部位過熱或軸承部位有噪音預防及排除方法:
1)檢查油位并加注潤滑油:軸承的安裝要,磨損嚴重的軸承要及時更換。更換合格的軸承蓋,軸承蓋上與軸承接觸部分的粗糙度一定要滿足圖紙要求。
2)購買軸承時,一定要看軸承保持架的結構與材料,選用保持架內圈與外圈的擋邊引導定心的實體結構的保持架,材料用鋁合金、銅合金或酚醛膠布:軸承內外套要按原廠的配對裝配,一般不允許互換,特別是不是同一廠家的軸承嚴禁互換,否則易導致嚴重后果。
