茂名ABB機器人電機維修在線咨詢「嶺南機器人」

莞發那科驅動器維修之驅動器同時出現TG、DC報警的故障維修

故障現象：某配套FANUC 0M的二手數控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅動器，開機時，驅動器同時出現L/M/N軸的TG、DC報警。

分析與處理過程：FANUC S系列數字伺服出現TG報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤”。

工業機器人在空間中進行運動主要是四種方式，關節運動（MOVEJ）,線性運動（MOVEL），圓弧運動（MOVEC）和位置運動（MOVEABSJ）。

關節運動指令是在對路徑精度要求不高的情況，工業機器人的工具中心點TCP從一個位置移動到另一個位置，兩個位置之間的路徑不一定是直線，而是選擇快的軌道。一般情況下快的軌道并不是的軌道，也就是說并非直線，因為工業機器人軸進行回轉運動，所以曲線軌道比直線軌道進行更快。

ABB機器人運行軌跡出錯檢修方法：

1、確保正確定義ABB機器人工具和工作對象。

2、檢查旋轉計數器的位置，必要之時進行更新。

3、如有必要，重新校準ABB機器人各軸。

4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。

5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機。分析ABB機器人TCP的路徑確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障。

6、檢查平衡缸狀態是否正常。

7、確保根據配置文件中的連接正確的ABB機器人類型。

8、確保ABB機器人制動閘可以令人正常地工作。

RobotStudio是一款能與IRC5實現在線/離線互動的強大PC工具。借助FlexPendant 或標準Windows平板電腦，可在車間里輕松實施ABB機器人系統的手動控制、校準及編程。

ABB的RobotStudio離線編程工具讓用戶可以在虛擬3D環境中創建、模擬和測試完整的ABB機器人安裝，而無需訪問或干擾工人的實際生產線，也就是利用RobotStudio提供的各種工具，可在不影響生產的前提下執行教育訓練、程式設計和流程優化等任務，不僅提升ABB機器人系統的盈利能力，還能降低生產風險，加快投產進度，縮短換線時間，提高生產效率。RobotStudio還提供了一個不斷擴展的完整工具集，可在整個ABB機器人系統的整個生命周期內提高生產力和易用性。