無錫愛普生機(jī)器人廠家服務(wù)為先 昆山威普特

1978年美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

1984年'機(jī)器人父' 英格伯格推出機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機(jī)器人。

愛普生機(jī)器人

愛普生2009年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，早期以電子行業(yè)為主，并在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中迅速占有一席之地。憑借其產(chǎn)品高的精度、高速度的優(yōu)勢(shì)，以及根據(jù)客戶的實(shí)際需求制定多樣化的產(chǎn)品解決方案，得到了客戶的認(rèn)可與支持。噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spraypaintingrobot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。2013年，愛普生的SCARA機(jī)器人成功登頂，在中國(guó)市場(chǎng)占有率排名一。

與此同時(shí)，愛普生也逐步布局中國(guó)的汽車自動(dòng)化行業(yè)。在前期，愛普生對(duì)中國(guó)的汽車零部件行業(yè)做了大量的分析調(diào)研，總結(jié)出了中國(guó)市場(chǎng)的“兩多一少”特點(diǎn)，“兩多”是指客戶多，中國(guó)目前有8,000多家汽車行業(yè)客戶；需求多，客戶對(duì)于自動(dòng)化的需求多種多樣。“一少”是指采購(gòu)數(shù)量少，多為單個(gè)項(xiàng)目。愛普生機(jī)器人2015年，愛普生(中國(guó))將持續(xù)以差異化的增值軟件和服務(wù)，降低自動(dòng)化難度，讓自動(dòng)化更輕松。根據(jù)這樣的市場(chǎng)行情，愛普生制定出了兩個(gè)戰(zhàn)略，一是大力發(fā)展在汽車自動(dòng)化行業(yè)的合作伙伴，針對(duì)客戶的自動(dòng)化需求，在制定方案時(shí)將愛普生機(jī)器人引入到自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案中。

愛普生G3 SCARA機(jī)器人

250 | 300 | 350優(yōu)異的周期時(shí)間和精度臺(tái)面安裝、吊頂安裝和側(cè)壁安裝型獨(dú)特的曲臂選項(xiàng)ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型憑借優(yōu)異的周期時(shí)間，愛普生G3機(jī)器人帶領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。愛普生G3機(jī)器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長(zhǎng)的機(jī)型，適用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度應(yīng)用。“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個(gè)產(chǎn)品真正走向市場(chǎng)，僅靠國(guó)家的項(xiàng)目和科學(xué)家的熱情是很難的，因?yàn)橘Y本的推動(dòng)起著決定性作用。G3 SCARA機(jī)器人是硬驅(qū)動(dòng)組裝、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電子產(chǎn)品組裝、yi療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。

機(jī)器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。愛普生機(jī)器人愛普生將許多在歐美市場(chǎng)的汽車零部件行業(yè)的成功應(yīng)用案例逐步引進(jìn)中國(guó)，讓許多客戶在提出自動(dòng)化需求時(shí)直接借鑒，少走彎路。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。