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發布時間:2021-01-01 07:54  
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工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
現在工業機器人技術仍基本集中在日本和歐洲,在日本,機器人的關鍵性部件—減速器是優先的,并且已經形成了技術壁壘;德國則在原材料、本體零部件具有很大的優勢;中國現在處于產業鏈的下游,主要是系統集成、二次開發、定制性部件和售后服務。

沖壓自動化生產線包含以下部分:沖壓機器人、電控系統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、板料對中臺、沖壓機器人端拾器、線尾碼垛系統及安全防護系統,以下簡要介紹各部分內容:
沖壓機器人:沖壓機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性,還要滿足頻繁起/制動、作業范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格,加長了手臂,并廣泛采用棚架式安裝結構。
沖壓加工企業應根據自身產品、產量、質量要求、發展前景、技術力量、投資風險等進行投入使用沖壓機械手。東莞沖壓機械手廠家淺析沖壓機械手在汽車制造中的應用。
汽車沖壓件是汽車制造中十分重要的部分,它的制造工藝水平及制造質量,直接影響汽車的制造質量及制造成本。在國外大型汽車制造廠,沖壓自動線、組合壓力機生產線、大型多工位壓力機等自動化設備已經普遍應用,但是我國目前除了一汽、上汽等大型汽車制造廠工業自動線有較多的使用,更多的中小型企業依然在延續手工操作,普遍存在著生產效率低、生產工人多、占地面積大、動能消耗量大、制造成本高的問題。