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工業機器人

可以提高企業的市場競爭力

   因為工業機器人具有高度的準確性、可靠性和一致性，因此，利用工業機器人作業，不但產品質量高而穩定，且能有效地降低庫存（甚至零庫存），從而降低成本；工業機器人能通宵達旦地工作，生產率極高，再加上機器人具有可編程功能和工作多樣性的特點，因而能適應需求多變的市場。日本之所以能成為世界頭號汽車生產大國，其電子工業產品之所以能行銷世界，都是與日本大量采用工業機器人生產分不開的。裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。

工業機器人的發展歷史及國內現狀？

工業機器人的發展歷史：

首代工業機器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業機器人”，又稱“示教再現工業機器人”，即為了讓工業機器人完成某項作業，首先由操作者將完成該作業所需要的各種知識（如運動軌跡、作業條件、作業順序和作業時間等），通過直接或間接手段，對工業機器人進行“示教”，工業機器人將這些知識記憶下來后，即可根據“再現”指令，在一定精度范圍內，忠實的重復再現各種被示教的動作。各關節的基本動作范圍決定了機器人操作機工作．空間的形狀和大小。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業機器人在美國通用汽車公司投入使用，標志著首代工業機器人的誕生。      

上下料機器人特點、規格及應用

上下料機器人屬于工業機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。國內多數企業熱衷于大而全，一些具有較好的機器人關鍵部件研發基礎的企業紛紛轉入機器人整機的生產，難以形成工業機器人研制、生產、制造、銷售、集成、服務等有序的產業鏈。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有gao效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

搬運機器人的特點、規格及應用搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。

尤早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人shou次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。。工搬運的限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。