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音圈電機的電磁場計算與分析

音圈電機是一種將電信號轉換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統具有整體結構簡單、驅動速度快、定位精度高等優點，已廣泛應用于計算機磁盤驅動器、激光微調機、六自由度機器人手臂等高新技術設備中。

音圈電機的結構主要由定子和動子組成。其中定子包括外磁軛、環形磁鋼、隔磁環和內磁軛，動子由音圈繞組和繞組支架組成。

音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似，即在磁場中放入一環形繞組，繞組通電后產生電磁力，帶動負載作直線運動；改變電流的強弱和極性，即可改變電磁力的大小和方向。

電機包括電動機和發電機。是發電機和電動機的總稱，兩者概念上是有區別的。

但是，某些電機如同步電機一般較多用作發電機，但也可直接作為電動機使用。異步電機更多的用于電動機，但是，經過增加簡單的外圍元件，也可作為發電機使用。

電動機：是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產生旋轉磁場并作用于轉子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。它基于安培力原理，即通電線圈放在磁場中產生力，力的大小與施加在線圈上的電流成正比。電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。

直線音圈電機

直線音圈電機(以下簡稱音圈電機)是一種將電信號轉換成直線位移的直流伺服電機。它基于安培力原理，即通電線圈放在磁場中產生力，力的大小與施加在線圈上的電流成正比。音圈電機在理論上有無限分辨率、無滯后、高響應、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優點，使它更適用于要求高加速度、高頻激勵、快速和高i精度定位的控制系統中。音圈驅動器(VoiceCoilActuator)主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧，磁鐵，以及一些固定結構。現代磁盤驅動器、光盤驅動器以及一些高i精度的定位系統執行機構都采用音圈電機來驅動。因此，對這類電機如何進行驅動，滿足要求的精度和頻響、特定的工作環境，是目前探索的熱點課題。