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發布時間：2020-12-29 06:42
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工業機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。
1.制芯工序
制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序，人為影響因素多，像發動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統的人工操作完全滿足不了率、高質量的生產過程，這就促使機器人在該工序快速的發展應用。
2. 熔煉、澆注工序
熔煉工序相對于其他工序來說，其環境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業將其應用于一些輔助的檢測工序，機器人的優勢沒有完全發揮出來。
目前，企業采用自動化設備的需求日益增加，由于各企業的具體情況不同，非標自動化的需求占據很大部分的比例。非標設備機器的支出是可以事先預算的，比如：機器折舊、電、氣、日常維護、操作人員工資等。一臺機器的生產率可相當于幾個（少）到幾十以至幾百人，當然速度越快機器成本越大高。產品的生產成本得到大限度的節約。而且，機器生產出來的產品質量更加有保證。
非標自動化設備的技術性能：
1、具有一定的靈活性，能適應一定范圍產品規格、品種變化的要求；具有合理的非標自動化程度。要根據需要和可能性來綜合考慮，不能脫離體條件而盲目追求先進性；
2、貫徹標準化、通用化和系列化；結構簡單，制造容易、成本低；
3、生產率高，，能耗少；節約材料，特別是要節約貴重和金屬材料；
4、減輕勞動強度，改善勞動條件，不污染環境，講求技術美學，創造文明生產條件；留有發展的余地，要有可能改進而不致造成全機廢棄。
隨著工業化的不斷發展，自動化設備的不斷創新和更新，應用也越來越廣泛。工業自動化設備應用優勢：
一、減少人工成本支出和招工難的問題
可以直接為企業減少每年的用工人數以及培養技術人才，從而直接減少公司每年每月的人力物力的支出。
二、可以在原來的基礎上大大的提高生產效率
與傳統的人力效率相比簡直是沒法比，而且不會出現請假，曠工等勞力、體力不 支方面。
三、可大大避免事故的發生
因為機械自動化運作，通過對講機以及顯示屏實行對話，自然的事故率就大大減少。
四、產品質量高，穩定性強，設備的維修率低。
工業自動化設備的現狀和發展方向？從工業自動化設備行業來看，未來技術發展的關鍵在于工業自動化設備與其他自動化系統的無縫集成和控制，以及機器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無論是驅動系統還是運動控制，創造小、輕、快、安全和更智能更柔性的工業自動化設備，將是未來主流技術發展趨勢。
驅動產品未來發展的方向是穩定性，工業自動化設備需要頻繁啟停，這對機器人的穩定性提出了更高的要求，隨著國內用戶的特殊化需求越來越多，驅動系統也將被用戶要求定制化。
而我國工業機器人現狀是自主創新能力低下，自主知識產權匱乏，具體表現在國產高端自動化產品奇缺，市場競爭力不強。我國國產高端成套專用控制系統或優化系統幾乎為零，公用工程大型裝備自動化控制系統十分落后。
