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影響測力傳感器穩定性的因素

防護與密封

　　防護與密封是測力傳感器制造工藝流程中的要害工序，是測力傳感器耐受客觀環境和感應環境影響而能穩定可靠工作的根本保障。如果防護密封不良，粘貼在彈性元件上的電阻應變計及應變粘結劑膠層，都會吸收空氣中的水分而產生增塑，造成粘結強度和剛度下降，引起零點漂移和輸出無規律變化，直至測力傳感器失效。

　　因此有效的防護密封是測力傳感器長期穩定工作的根本保證，否則將使各項工藝成果前功盡棄。

測力傳感器在機器人上的應用

.重復力

　　如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務，希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而，裝配任務很難實現自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

測力傳感器主要參數介紹

　 測力傳感器（也稱重傳感器）是一種將物理力信號，轉為電信號輸出的傳感器。從原理上分為應變式，壓電式、壓阻式、機械式等。

　　額定量程：在滿足所標注的參數范圍內，傳感器被設計去測量的zui大值。

　　靈敏度系數：傳感器在滿量程負載時的輸出，一般表示為mV/V.

　　零點平衡：傳感器在無負載情況下的輸出。

　　非重復性：在相同環境下，傳感器在重復加載相同重量時輸出的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。

　　非線性：傳感器的實際"受力（遞增）--輸出（mV/V）"曲線與連接傳感器零點輸出（mV/V）和額定輸出（mV/V）直線間的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。

我們知道，測力傳感器的精度是非常重要的，所以在工作和使用過程中，保證傳感器的精度已經成為維修的首要任務。日常維護工作還需要加大力度。從一開始，每一個保養步驟都要做好。為了保證傳感器的順利工作，需要哪些技巧和技巧？安裝時應注意什么？首先，在使用測力傳感器時，要調整傳感器的位置，把傳感器當作易碎品，減少傳感器的振動，盡量輕拿輕放，因為很多傳感器內部都設計有彈性裝置，這些彈性元件對傳感器的穩定性非常重要，要求也很嚴格。任何微小的振動都會對傳感器中的彈性傳感器產生很大的影響，進而影響傳感器的精度。