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發布時間:2020-12-15 09:22  
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1、安川機器人油箱內壓力開高
在封閉齒輪減速器中,每對諧波齒輪嚙合摩擦產生熱量,根據博伊爾的馬略特定律,以及較長的操作時間,減速機器人底盤溫度逐漸升高,而減速常數內的容積的外殼,從而使罐壓力增加,箱體內通過潤滑油經飛濺,灑在實現減速控制機箱內壁。由于油的滲透性比較強,在箱內工作壓力下,哪一處密密封不嚴,哪里的油會漏出來。
