廣西自動機器人噴涂規格尺寸「常州柯勒瑪」

影響漆膜厚度的因素在機器人噴涂施工中，涂層膜厚可以按如下公式計算：

　　干膜厚度=(流量×涂料體積固體含量×涂料轉移率)/(走槍速度×噴幅寬度)

流量，即噴涂時單位時間從噴槍口流出的涂料體積。噴幅寬度受到下述參數的影響：噴槍離被噴涂表面距離、霧化和扇面參數(空氣噴槍)或者zheng形空氣(旋杯)。在機器人噴涂中，這個數據直接在BRUSH(刷子)參數表中確定。一些老式的機器人噴涂中，流量控制沒有和機器人系統建立聯系，無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量。而大部分新機器人的流量控制系統直接由機器人的IPS系統控制，使流量控制更加精準和便捷。如在ABB機器人噴涂的流量控制中，根據流量控制是否閉環分兩類。

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對于系統的偏差有兩種途徑可以調整。

　　一是可以通過機器人設鼉中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性設置，這種情況下允許對于每種涂料系統進行不同的設置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。

　　二是可以通過TEACHPADENT中的BRUSH設置。CMA機器人，作為木制品噴涂行業的領1先者，已經在不同的項目中應用部署了上百臺各種型號的機器人。如當BRUSH中設置是200而實際測量得到的流量是220時，可以設置BRUSH比例為200/220=91%，這樣實際的噴涂流量成為200。需要注意的是這種設置重新開機后參數自動恢復到100，%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個環節的影響：計量泵和霧化i器。這兩個設備的瓶頸決定了然后可以獲取的流量范圍。

　靜電是影響涂料轉移率的第二大因素，有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現得非常明顯。實踐經驗表明，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范圍內的波動不會影響涂膜質量。由于靜電噴涂時，涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附，因此需要先到達工件表面的帶電顆粒快速轉移電荷，維持工件表面和噴槍之間的電壓差，確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉移率非常關鍵。這就又增加了一個因素，即工件的接地狀態直接影響了涂料的轉移率。

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