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發布時間:2021-08-05 18:14  
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對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
伺服控制器的相關區別
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
AKD伺服驅動器
堅固的、技術先近的AKD伺服驅動器家族當與我們性能卓悅的其他部件配合使用時產生zui優化的性能,在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現出更的特性。使用Kollmorgen伺服組件,我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高50%。
AKD 兼容產品
AKM無刷旋轉伺服電機
Cartridge直驅旋轉伺服電機
有框架直驅旋轉伺服電機
無框架套件旋轉伺服電機
直驅直線電機
電動缸直線定位機構
無桿執行器直線定位機構
精密平臺直線定位機構
AKD 特性
Kollmorgen WorkBenc形用戶界面,數字信號處理器控制,螺絲固定接線端I/O連接器實時性能反饋
反饋裝置:Smart Feedback Devices (SFD),EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉變壓器其
用于改變負載條件的調整功能力矩環更新0.67 μs速度環更新62.5 μs位置環更新125 μs以太網運動總線:EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen
伺服電機市場85%被外資品牌占據
伺服驅動系統,通常由伺服電機以及伺服驅動器組成,會利用各種電機產生的力矩和力,直接或間接地驅動機器本體以獲得機器的各種運動。除了可以進行速度與轉矩控制外,伺服系統還可以進行準確、快速、穩定的位臵控制。
由于特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合,伺服電機廣泛應用于注塑機、數控車床、包裝機械、紡織機械、ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫學儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等領域。
在機器人領域,伺服電機起著重要作用。可以用“肌肉”來形容伺服電機在機器人當中的地位,一般來說,機器人的伺服電機是用來將機器人大腦發出的運動指令轉換為運動動作的部件。
現狀:80%市場份額被國外名企占據
目前主要被國外名企占據,大概占據了近80%的市場份額,而且主要來自日本和歐美。其中,日系產品以約50%的市場份額居首,其品牌包括、富士、禾川等為主。