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發(fā)布時(shí)間:2021-01-16 17:32  
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行星減速機(jī)安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速器是否完好,并嚴(yán)格檢查與電機(jī)和減速器連接的部位零件尺寸是否匹配。
安裝前,用或鋅鈉水將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)和減速器連接部件擦拭干凈。
電機(jī)與減速機(jī)連接前,得將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上其他兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓,后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。
電機(jī)與減速器自然連接。連接時(shí),減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸的同心度必須一致,兩者外側(cè)的法蘭要平行。
這主要是因?yàn)槿绻O(shè)備的安裝有問(wèn)題,減速器的輸出軸及其負(fù)載被卡住,那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力仍然會(huì)使其不斷增加輸出,而且伺服行星減速器的輸出軸承可能會(huì)超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍,從而扭斷伺服減速器的輸出軸。
還有一種情況,在加減速過(guò)程中,如果伺服行星減速器輸出軸承受的瞬時(shí)扭矩超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍,且這種加減速過(guò)于頻繁,減速器終會(huì)損壞。
行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速 小為3, 大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!從裝配工藝上分析,如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心,那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。而裝配時(shí)如果不同心,那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。
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