葫蘆島專(zhuān)業(yè)安全體感規(guī)格尺寸「多圖」

職工代表巡視作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保安全　

    積極履行自己的職責(zé)，重點(diǎn)巡查兩票執(zhí)行、勞動(dòng)保護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)安全管理以及迎峰度冬措施落實(shí)等方面的情況，詳細(xì)了解了臺(tái)區(qū)全覆蓋建設(shè)完成進(jìn)度和臺(tái)區(qū)表及集中器的換裝流程。

　　 每到一處，職工代表主動(dòng)與現(xiàn)場(chǎng)員工交流，聽(tīng)取他們的意見(jiàn)和建議，詳細(xì)了解員工勞動(dòng)作業(yè)環(huán)境、勞保用品發(fā)放等情況，現(xiàn)場(chǎng)查看了安全記錄、安全工器具使用情況，對(duì)檢查中發(fā)現(xiàn)的有關(guān)問(wèn)題，巡視組及時(shí)提出了意見(jiàn)和建議，當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行了監(jiān)督整改，并現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放了慰問(wèn)品，同時(shí)鼓勵(lì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員繼續(xù)保持良好的工作狀態(tài)，在確保安全的前提下如期完成各項(xiàng)工作任務(wù)。如制動(dòng)器、安全裝置失靈、吊鉤螺母防松裝置損壞，鋼絲繩損傷達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)等。

專(zhuān)業(yè)安全體感專(zhuān)業(yè)安全體感專(zhuān)業(yè)安全體感專(zhuān)業(yè)安全體感

安全管理存在的隱患有：  

  1、建筑企業(yè)安全責(zé)任普遍存在的問(wèn)題是：公司經(jīng)理、分公司經(jīng)理、 項(xiàng)目經(jīng)理、專(zhuān)職安全員、施工班組組長(zhǎng)，企業(yè)各部門(mén)安全生產(chǎn)責(zé)任制不健全；3、環(huán)保尾氣檢測(cè)線,用于機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣排放物檢測(cè),為環(huán)保部門(mén)要求。企業(yè)各級(jí)、各部門(mén)管理人員的安全生產(chǎn)責(zé)任制流于形式，是給上級(jí)管 理部門(mén)檢查的樣品。 對(duì)管理人員進(jìn)行抽查提問(wèn)， 普遍不能完整回答崗位責(zé)任制的具體內(nèi)容。企業(yè)各級(jí)、各部門(mén)管理人員生產(chǎn)責(zé)任制的系統(tǒng)性不強(qiáng)， 無(wú)具體的考核辦法。

 2、施工現(xiàn)場(chǎng)的安全管理目標(biāo)，施工企業(yè)往往不能重視：文明施工管理目標(biāo)，國(guó)家均有明確規(guī)定，施工單位往往貫徹不力，或流于形式，或根本未執(zhí)行。企業(yè)安全目標(biāo)，沒(méi)有分解到企業(yè)各部門(mén)，尤其是項(xiàng)目經(jīng)理部，班組，也沒(méi)有分解到人。目標(biāo)管理無(wú)整 體性，系統(tǒng)性，更無(wú)安全管理目標(biāo)執(zhí)行的考核措施。總之，現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn)管理是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須實(shí)行全員、全過(guò)程的安全管理，才能保障安全生產(chǎn)。   

3、盡管施工單位項(xiàng)目部一般都有施工組織設(shè)計(jì)，但專(zhuān)業(yè)性較強(qiáng)的項(xiàng)目往往缺少專(zhuān)項(xiàng)施工方案的編制，施工組織設(shè)計(jì)中，無(wú)針對(duì)性、或針對(duì)性不強(qiáng)，寫(xiě)幾條原則性的措施，敷衍了事，施工安全管理 過(guò)程中無(wú)法具體落實(shí)，流于形式。  

 4、施工項(xiàng)目經(jīng)理部普遍無(wú)分部、分項(xiàng)工程安全技術(shù)交底資料，即使 有書(shū)面交底資料，針對(duì)性不強(qiáng)，未履行簽字手續(xù)，少數(shù)項(xiàng)目部 則根本未進(jìn)行分部、分項(xiàng)工程安全技術(shù)交底。   

5、建筑企業(yè)一般均有定期安全檢查制度，但項(xiàng)目部一般沒(méi)有定期檢 查制度，不認(rèn)真檢查，不檢查就不會(huì)發(fā)現(xiàn)安全隱患，自行整改。往往經(jīng)上 級(jí)部門(mén)進(jìn)行抽查或檢查后發(fā)現(xiàn)安全隱患之后，經(jīng)督促后才進(jìn)行整改。  

 6、 施工企業(yè)尤其是項(xiàng)目經(jīng)理部， 缺少或很少對(duì)季節(jié)性或臨時(shí)性農(nóng)工、 民工進(jìn)行安全教育， 安全教育不重視， 而現(xiàn)場(chǎng)傷w事故的 80%以上均為民工。  

 7、現(xiàn)場(chǎng)施工中，普遍未制定班前安全活動(dòng)制度，特種作業(yè)工人未堅(jiān) 持持證上崗，或持證上崗的人數(shù)不夠。   

基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過(guò)徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

　　體感技術(shù)是指通過(guò)做出肢體動(dòng)作而無(wú)需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[2-5]。電網(wǎng)搶修作業(yè)安全加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)管控安監(jiān)人員對(duì)配網(wǎng)搶修現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安全檢查，加強(qiáng)迎峰度夏應(yīng)急搶修安全監(jiān)管，確保在保證安全的前提下，做到故障排除準(zhǔn)確、恢復(fù)送電快速。

　　目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其核心思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過(guò)程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。對(duì)重視安全生產(chǎn)、對(duì)安全生產(chǎn)有貢獻(xiàn)的該表?xiàng)畹木捅項(xiàng)睿摢?jiǎng)勵(lì)的就獎(jiǎng)勵(lì)。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。