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發(fā)布時間：2021-09-02 16:14
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伺服電機的四大控制模式
伺服電機的四大控制模式：1. 轉矩控制：
轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V 對應 5Nm 的話，當外部模擬量設定為 5V 時電機軸輸出為 2.5Nm:如果電機軸負載低于 2.5Nm 時電機正轉，外部負載等于 2.5Nm 時電機不轉，大于 2.5Nm 時電機反轉（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。
2. 位置控制：
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
3. 速度模式：
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的蕞終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加整個系統(tǒng)的定位精度。
4. 全閉環(huán)控制模式：
全閉環(huán)控制是相對于半閉環(huán)控制而言的。首先我們來了解下半閉環(huán)控制，半閉環(huán)是指數(shù)控系統(tǒng)或 PLC發(fā)出速脈沖指令。伺服接受指令，然后執(zhí)行，在執(zhí)行的過程中，伺服本身的編碼器進行位置反饋給伺服，伺服自己進行偏差修正，伺服本身誤差可避免，但是機械誤差無法避免，因為控制系統(tǒng)不知道實際的位置。
伺服電機抖動問題的維修方法
伺服電機抖動由機械結構、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。
1、機械結構引起的抖動可分為兩種情況
1）空載抖動：
a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。
2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉動不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
安川伺服電機不啟動的原因有哪些
安川伺服電機不啟動的原因有哪些呢？告訴你：
1、控制電源或主回路電源沒有接通；
2、輸入輸出信號連接器(CN1)的端子有接線錯誤和遺漏；
3、伺服電機主回路電纜、編碼器用電纜的接線脫落；
4、指令脈沖的模式選擇錯誤，或是速度指令輸入不正確；
5、轉矩指令輸入不正確或是指令脈沖輸入不正確
6、位置偏差清除輸入(/CLR)信號保持ON狀態(tài)
以上原因都有可以導致伺服電機不啟動，如果您的電機發(fā)生此問題可以找咨詢或維修。
