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發布時間：2021-03-22 17:21
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輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪
輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進行減速。這是減速部。
差動齒輪減速機構
直齒輪與曲柄軸相連接，變為第二減速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒，以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。
減速器之間是否存在取代關系
正方觀點：
RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。作為在工業機器人關節部分用精密減速器領域中的企業，Nabtesco(納博特斯克)占全球市場的60%份額。所以許多國家的機器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。
這些產品在某些型號上確實存在替代關系，但這幾類減速器只能實現部分替代。在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。絕大部分情況下，各類減速器很難實現替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠遠大于行星，所以小速比領域是行星的天下。當然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波，在體現剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現。
RV減速機傳動小斜齒輪磨損
RV減速機傳動小斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關。
立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失。
齒輪得不到應有的潤滑保護，啟動或運轉過程中得不到有效的潤滑導致機械磨損甚至損壞。
解決方法：RV減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。
立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造成減速機發熱和漏油。
RV減速機的壽命與性能
必須要有通氣裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以便保證減速機在運行過程排出氣體。
RV減速機會隨著運行的時間越長，減速機箱內的溫度、熱氣也會隨之增加。
如果不能保持排氣螺塞的通暢，這將導致減速機的壽命與性能。
嚴禁用力敲擊，在為減速機輸出端裝置聯軸器、皮帶輪以及鏈輪時，不可采用直接錘擊的方式。
因為RV減速機的輸出的構造不能承受錘擊，所以請注意安裝方式。
