無錫安全激光雷達廠家給您好的建議 新達電子公司

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關(guān)信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標進行探測、跟蹤和識別。當前，隨著市場應(yīng)用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達導航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。內(nèi)置計算機可確定危險物體的存在，并在檢測到的幾秒鐘內(nèi)向操作員發(fā)出警報。

無人駕駛用于控制的傳感器要么是攝像頭，要么是激光雷達，這是業(yè)界已經(jīng)達成的共識。那何謂激光雷達？在無人機駕駛中的作用是什么？

激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。用于雷達激光器技能的激光器有三大類：半導體激光器、固體激光器和氣體激光器。

注意激光雷達作為避障和測量，其安全等級的要求是不一樣的，避障的安全等級要求高，測量的要求低。如果將激光雷達用于避障， 激光雷達不符合安全的危害風險巨大，如果應(yīng)用于安全避障，沒有檢測到錯誤，可能導致撞物或人等嚴重安全事故，所以必須符合安全標準。就像波音737max8飛機沒有檢測空速管傳感器的故障導致2起機毀人亡的慘烈事故一樣。1、 安全標準。功能安全：IEC61496. 普通測量雷達（不得用于安全避障），對應(yīng)GB19436.3。工業(yè)安全：IEC61496 ISO 13846 .（可用于安全避障）2、 送到德國TUV機構(gòu)過CE安全認證，國內(nèi)認證機構(gòu)水分太大。3、 安全認證主要認證的方面。A) 審查產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計。B) 審查程序源代碼，程序的故障檢測和處理，如果有故障則ping不通，進入故障保護狀態(tài)。C) 審查電路自檢。包括電機是否正常運轉(zhuǎn)、光路器件自檢等。故障有白色信號線輸出，低電平正常，高電平故障。（sick tim系列沒有，sick lms1xx系列有。倍加福雷達不能用于安全避障，不符合標準）。D) EMC電磁兼容。（2）大帶寬：具有高信息速率，容易采用窄脈沖或?qū)拵д{(diào)頻信號獲得目標的細節(jié)結(jié)構(gòu)特征。