蚌埠高位碼垛機原理服務為先「多圖」

碼垛機主要由機械本體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(握把)、末端執行器調節機構和測試機構組成。根據不同包裝材料的要求、堆放順序和層數設置參數，實現不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲存、托盤輸送及相應的控制系統。

　　(1) 裝袋機制。帶式輸送機是用來完成碼垛機的任務。

　　(2) 指導機制。根據設定的程序對包裝進行包裝指導安排。

　　(3) 裝袋機制。采用帶式輸送機將安排好的包裝袋送至堆袋機構。

　　(4) 裝袋機制。包裝袋由帶式輸送機安排。

　　(5) 制袋機構。機器人碼垛機構用于完成碼垛。

碼垛機器人是近些年里面逐漸得到越來越多的應用的一種工業機械，全自動碼垛機由計算機和機身兩個部分控制，可以自由的調節使用的效果，從產品的初始步驟到走下流水線，都可以一步操縱。取代了人力的不規范可能，全自動碼垛機的出現代表著行業走向自動化的一個巨大進步，對于社會來說，也是一個解放勞動力的巨大契機。作為工業流水線上生產的重要輔助設備，有了全自動碼垛機的存在，我們能夠減少流水線上需要使用的工人總數，不斷增加行業的效率。

　　機械化生產的時代里面，從古至今都可以發現，通過不斷的使用機械的作用，能夠擴展勞動力的使用，以及產品的生產效率。現在碼垛機器人的出現，也是在社會當中成就了一次巨大的人力解放，一個工廠里面，流水線上也需要很多的工人，將不同的工作分成不同的群體工作。

全自動碼垛機器人設計應用于紙箱碼垛

我們通過自身在自動碼垛系統開發維護的經驗，便為工業機器人在碼垛行業的應用中推開一扇大門。相信大家知道全自動碼垛機器人廣泛應用于食品飲料、化工、物流倉庫及各類制造行業。

　　如今紙箱包裝流水線由于經常發生人工堆垛紙箱而發生紙箱表面擦傷及沾染污漬而導致紙箱報廢，而且搬運過程中浪費了大量勞力，工作效率很低。改造中采用了工業機器人用于自動碼垛系統的作業，機器人自動裝箱、碼垛系統是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪，在線機器人視覺系統和碼垛模式軟件。系統配置自動稱重、貼標簽和檢測與通信系統。并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝流水線。這種柔性碼垛系統通過機器人用吸盤式手爪抓取紙箱，并進行紙箱碼垛作業。

碼垛機在使用時需要做哪些準備工作

　　①合上碼垛機動力電源的總開關(控制柜門上)，電柜內各開關均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。

　　②打開總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內的積水，給托盤庫內添加充足的空托盤。

　　③將操作箱上的鑰匙開關接通，確認兩個急停開關均放開、升降處的栓拔開，此時急停指示燈滅，電源燈亮。

　　④確認碼垛機工作區間內無人和雜物后，進入觸摸屏界面按需要對轉袋數、編組數、當前層數進行修改.手動將分層機、推袋機、升降機等恢復原始位置。

　　⑤準備工作做好后，按下啟動按鈕，碼垛機進入自動運行狀態，此時運行指示燈亮。

　　⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關。

　　⑦每次碼垛結束下班時，關閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對碼垛機進行日常的清潔，并根據實際情況定期清潔光電開關及反射板。