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光伏電池板清潔機器人及其工作方法：,屬于智能機器人技術領域,一種光伏電池板清潔機器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉盤上面設置六自由度的驅動臂,能夠將清洗裝置到達光伏面板的任意位置,六自由度的驅動臂降低了控制難度,同時也增加了驅動臂的靈活性,同時在清洗裝置內部安裝了彈土機構,該撣土機構安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進入吸塵管.后通過引風機沿吸塵管軸線方向強力吸塵,實現徹底除塵,提高了清潔效率.




太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置：本發明公開了一種太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置.包括移動框架和安裝在移動框架上的運動機構,第二運動機構,清潔及檢測機構和蓄電供電機構,移動框架為鋪設在待清洗太陽能光伏板排上的可移動的框架,移動框架由運動機構帶動沿太陽能光伏板鋪設方向水平移動,清潔及檢測機構由運動機構帶動在移動框架上沿垂直于待清洗太陽能光伏板排排列方向對太陽能光伏板表面進行清潔,蓄電供電機構分別與兩個運動機構,清潔及檢測機構連接進行供電.本發明裝置能實現對整排太陽能光伏面板的簡單,的自動化清潔,同時能對太陽能光伏板使用過程中存在的隱患進行檢測,適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂的光伏發電系統.




便攜式光伏清掃機器人：包括一清掃機器人,清掃機器人包括一機器人框架,機器人框架的下部安有兩個并列排布的毛刷輥.本發明通過此設計,提供了一種便攜式光伏清掃機器人,將光伏電站的清潔運維設備變得輕量化,主要應用與平鋪式的屋頂光伏電站,無需對電站進行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運維設備的總成本;機器在光伏組件上運行上實現自動防掉落傳功能,保障機器人安全清潔工作;對組件壓強小,無損害,能實現自動跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無需人力搬運.