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排水管道機器人之輪式管道機器人

代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達大學于21世紀初成功研發。輪式管道機器人可按機構劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅動型三類。

車型式管道機器人根據能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達相連，結構簡單，控制方便，行走連續平穩。現有輪式管道機器人以車型式為主，四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機器人（適用于小管徑）等。

市政管網的養護工作不是簡單的管道前期的清淤疏通，還應該在管道暢通的情況下，對市政管道采取徹底的排查，利用管道檢測設備來做針對性的排查，排查結果出來后會做出具檢測報告，然后對于管道內有破損、變形、、塌方、沉降、堵塞、淤積等情況管段釆取修復。

做好城市管網的維護工作，確保城市排水暢通，對于市政管網部門來說是一項瑣碎且艱苦的具任務，也是一項系統工作。我們應當不斷總結經驗，努力提高自身業務水平，為我們城市的排水暢通問題排憂解難！

一、清淤時需要關注使用方法

1、隨著科學技術水平的快速發展，對市政管道清淤時選擇的方法和設備可以更加的多元化，對于不同的清淤方法和設備所針對的管道實際狀況也不完全一致；

2、市政清淤工人可以對杭州市政管道清淤時需要將合適的清淤方法與設備進行選擇性搭配，需要防止因方法不當影響到對管道的清淤效果及管道的損壞。

為使瀝青處于工作溫度狀態，我們就要對儲存在瀝青罐中的瀝青及瀝青管線進行加熱和保溫。目前，大多采用的方法是通過導熱油的熱傳導特性來實現，也就是先將導熱油通過加熱設備達到一定溫度，使熱油在系統中循環起來，將熱量傳遞給瀝青，達到升溫的目的。

２導熱油在使用中存在的不足由于導熱油在反復加熱過程中易被氧化，隨著使用時間的增加，其運動粘度也逐漸增加，導致殘碳量隨溫度的升高而增大。當使用溫度過高時易產生熱烈解，特別是在管道、熱油爐內壁上生成積碳，影響傳熱效率，加速導熱油老化失效，使爐體、管道局部過熱，損害機械強度，危及人身安全。導熱油在管道內結垢后，不同程度地縮小了輸油管路的流通面積，增大了阻力，降低了輸油能力，甚至可能發生管道堵塞等事故。此外，生產過程能耗增加，設備壽命縮短，壓力增大，嚴重影響生產。由于導熱油有以上缺點，在導熱油使用一段時間后，必須對整個系統進行清洗和除垢。