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發布時間：2021-07-26 18:23
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工業機器人課程設置
01.工業機器人現場編程
能設計和立用未端執行金火心生l制器、伺服驅動器和檢測傳感器，編制
機器人示教程序.
02.PLC系統開發
能能理解機器人設備的結構安裝和電氣原理圖，能構建具有一定功能的PLC控制系統
03.離線編程
具有機械三維設計與平面繪圖的知識熟練掌握機器人模擬技術
04.視覺系統配置
掌握至少一種視覺系統配置方法能對相機、鏡頭、光源進行選型
05.人機界面系統開發掌握一門語言:VC /C#
能進行上位機系統開發
06.系統集成開發
能完成自動化系統解決方案開發及應用
實施工作
工業機器人工作站
機床底座焊接工作站
該工作站為標準弧焊工作站，采用6軸工業機器人與雙工位變位機配合焊接。該工作站包括雙工位變位機、清槍單元（清槍、剪絲、噴油)、焊煙收集器、等焊接系統。通過該平臺可完成機器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及系統調試等。
可開展的實訓項目
工業機器人基本操作與示教編程
焊接系統的工程原理及使用方法
焊接工藝包的使用方法
機器人焊接程序的編制和調試
機器人清槍機的操作與維護
機器人焊接系統的維護和保養
機器人外部軸操作和控制
工業機器人特性
機器人在安全方面的一些特性:
操作模式的選擇—機器人可以在手動模式下運行也可以在自動模式下運行，在手動狀態下，只有示教器可以使機器人動作。這樣就保證了機器人調試的時候調試者的安全。
減速運行—在手動模式下，機器人運行的速度是250mm/s 。
使能鍵一—手動模式下﹐機器人運行必須按下使能鍵，當使能鍵松開后，機器人所有的動作馬上就停下來。
遙控桿—使用遙控桿移動機器人，避免在操作面板上尋找相應的按鈕。
急停開關—在操作面板上有一個急停開關，當有緊急情況發生的時候，按下這個開關，整個機器人就會馬上停下來。
外部的安全信號——外部的安全信號也可以接入機器人的安全鏈中去，比如安全門、急停開關等。
過載保護—當機器人在工作的過程中有外部的機械沖擊，比如碰撞、電極桿粘連等，機器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個輕微的回彈。
電子凸輪控制機器人運行的范圍—機器人的每一個軸可以使用軟件的方式控制運行的角度范圍，1-3軸除了軟件控制運行范圍外，還有機械的限位塊。
