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愛普生G3 SCARA機器人

250 | 300 | 350優異的周期時間和精度臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型獨特的曲臂選項ISO Clean & ESD認證機型憑借優異的周期時間，愛普生G3機器人帶領著行業的發展。愛普生G3機器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機型，適用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度應用。G3 SCARA機器人是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、yi療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。作為工業機器人方面的專家，愛普生（中國）有限公司在上海新國際博覽中心E4展館B11展臺展出了4套助力汽車制造行業自動化的機器人解決方案，這四套方案體現了愛普生機器人應用于汽車行業的優異性能。

     未來五年：中國機器人的發展規劃

     加強機器人標準體系建設。開展機器人標準體系的頂層設計，構建和完善機器人產業標準體系，加快研究制訂產業急需的各項技術標準，支持機器人評價標準的研究和驗證，積極參與國際標準的制修訂。

　　建立機器人檢測認證體系。建立并完善以國家1機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構，推動建立機器人第三方評價和認證體系,開展機器人整機及關鍵功能部件的檢測與認證工作。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

機器人的未來發展問題

香港科技大學機械航空航天工程學王煜也表示，隨著機器人技術的逐漸穩定，以后工業機器人的瓶頸不是產品本體的問題，而是這些機器人放在生產線上能夠做什么樣的工藝，這是機器人產業面臨的一個尤其嚴峻的挑戰，特別是在國內做手機類電子產品，封裝裝配過程當中要使用人工去做很多工藝，因為人有很靈巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機器人目前基本上很難做到。連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

　　目前，國內機器人主要通過編程來實現其性能，因此，香港大學機器人和自動化講席席寧認為，下一代機器人除了傳統的技術挑戰之外，還有三個新的挑戰：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機器人完全實現智能化，怎樣讓機器人和傳感器結合起來，也是關鍵。