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發布時間:2021-08-17 10:03  
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防碰撞傳感器
因各種因素的影響,掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況,我們利用光電開關傳感器來感應車體受到的碰撞,及碰撞的大概位置,以使掃地機器人做出相應的決策。
防跌落傳感器
為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落,在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時,防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離,當超過限定值時,向控制器發送信號,控制器控制掃地機器人進行轉向,改變掃地機器人前進方向,從而實現防止跌落的目的。
灰塵盒防滿傳感器
為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿,在灰塵盒兩側安裝變介質型電容傳感器。當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時,電容傳感器中的介質發生改變,由于灰塵的介電常數與空氣的介電常數不同,從而引起傳感器電容變化,傳感器將信號傳給控制器,控制器控制掃地機器人發出報警信號,提醒主人應該清理灰塵盒了。
一種掃地機檢測測試裝置,包括箱體以及設置于該所述箱體內部的電源、MCU主控制器、蜂鳴器、穩壓器及恒流輸出控制單元;還包括設置于所述箱體頂面的數碼顯示管、紅外接收管組件和紅外發射管組件;紅外接收管組件包括并列設置的若干個獨立紅外接收管,紅外發射管組件包括并列設置的若干個獨立紅外發射管;在箱體背面還分別開設有AD信號輸入檢測插接口、數碼管顯示連接口、紅外發射控制端口、紅外接收管測試接口以及紅外接收控制端口,恒流輸出控制單元為紅外發射管組件提供恒定的電流,箱體外部的觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕便于工作人員進行對應的操控,使用便利,本設計結構合理,檢測效果好,適合大范圍推廣使用。