KUKA機械手維修公司常用解決方案【嶺南機器人】

手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，

電氣驅動式電力驅動是機械手使用得的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。

機械驅動式機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，

機械手維修后保養知識：

1.不要任意改變更換原有的零件。

2.檢修射出機前，請先關掉電源。

3.完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區域。

4.調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

5.除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

6.調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。