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工業機器人誤區——過高或過低估量機器人控制系統才干

過低地估量機器人控制系統才干將會產生系統重復投資和不用要的糜費。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統才干將會產生額外設備本錢、返工以及誤工費用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統是一個常見的誤區。

安全控制是一個非常重要的問題，在思索安全的同時，也要盡量的優化應用的安全邏輯信號，程序中的重復是不用要的。

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福建國巨智能科技有限公司是一家以應用工業機器人為主的自動化集成供應商,主要為汽車、家電、五金、鞋材等行業廠家提供生產設備和解決方案。主營多種品牌三相異步電機,伺服電機,變頻器, RV、擺線針各類減速機,電動葫蘆等系列產品,品種齊全,服務完善,更有雄厚的技術力支持。歡迎新老客戶來咨詢洽談！

激光焊接機器人

焊接機器人代替焊接工人的崗位，性能非常穩定，工作空間大，工作效率更高，能夠提高工件的焊接質量，提高企業的生產效率，降低人力，從而滿足企業低廉成本，效率的生產需求，為企業穩步發展奠定堅實的基礎。

在工業生產過程中，焊接工序是很難處理的環節，由于焊接非常傷眼，很多工人并不能在崗位上待很久，主要是怕傷及身體，很多企業都從為此發愁。隨著生產自動化的推廣，激光焊接機器人的誕生解決眾多企業的心病。

國巨智能科技|工業機器人|驅動系統

驅動系統

驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易準確定位，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動

氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用挺多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。