雷州微型伺服驅動器方案優惠報價「南調機電」

南調機電設備——伺服驅動器選型

  伺服驅動器是用來控制伺服電機的，相當于功效，伺服驅動器屬于伺服系統的一部分，主要用于高精度的定位系統。市場上有各種品牌以及各種各樣的伺服驅動器，究竟哪一種是適合我們的需求呢，下面帶你進入伺服驅動器選型。

工具/材料

伺服電機

系統要求

操作方法

1.選擇一款合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面，這主要根據系統的要求采選擇，在選擇之前，手寫分析一下系統需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。

2.驅動器支持的地電機類型，一般為直流有刷、正波、梯形波等，還有就是驅動器的持續輸出電源要大禹電機額定電流，根據電機反電動勢，轉速考慮驅動器是否可以勝任。

3.反饋元件，反饋傳感器也是種類繁多，根據是否要做閉環，選擇反饋傳感器，編碼器，測速電機，旋變等，如果系統中帶有反饋元件，這時候在選擇驅動器時就要考慮驅動器是否支持這種反饋，反饋種類，或者是反饋的信號輸出形式。

4.伺服驅動器有三種控制方法：力矩、速度、位置模式。工作子啊這幾種模式下命令形式也不一樣，力矩和速度模式可通過模式命令控制，位置模式可使用脈沖 方向控制。當然還有總線形式，比如Wthercat等。

5.精度要求，系統的精度有多個影響因素，伺服驅動器也是其中重要的一環，一般伺服驅動器分為數字伺服驅動器和線性伺服放大器，線性放大器使用于低噪聲、高帶款以及電流過零時無失真的場合。

6供電和使用環境，供電方面主要是直流和交流供電，有時候還要考慮驅動器對供電電源的要求，使用環境，主要是考慮溫度方面的影響，還有就是工況，是否需要防護罩等。

南調機電設備——伺服驅動器與變頻器的對比

　   目前，在工業應用上來說，速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，在有嚴格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅動器來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也有用交流伺服驅動器控制，也就是說，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅動器取代。

　　交流伺服驅動器作為現代工業自動化與運動控制的支撐性技術之一，由于其高速控制精準、調速范圍廣、動態特性和，廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、橡塑設備、電子半導體、風電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產線等領域。

　　但是，交流伺服驅動器發展了變頻技術，交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。

      交流伺服驅動器是否能取代變頻器?終能否取代有2個關鍵因素，一個是價格，一個是功率。如果未來的某一天伺服在價格上“屈尊”下來，變頻是不是會越發“落寞”?如果變頻在技術上的革新突破，是否將出現不再有高低之分，而成為真正的一家人?科技發展像閃光一樣快快得總是超出我們極限的想象，期待著一個科技飛速進步的未來。

南調機電設備——伺服驅動器的七個常見故障及其檢修

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

   故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。　 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。　    處理方法：檢測或查出正確的相位。　

(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。　    處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。　

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。　   處理方法：重新設定。

3、電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯。　　處理方法：可以嘗試以下方法。　

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)　　

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。　　

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。　　

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Moto       r-A和Motor-B對調接好。

4、LED燈是綠的,但是電機不動

(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。　處理方法：檢查 INHIBIT和 –INHIBIT端口。

(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。　處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連

5、上電后，驅動器的LED燈不亮　　故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時，LED燈閃爍

(1)故障原因：HALL相位錯誤。　　處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2)故障原因：HALL傳感器故障　　處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在       5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色　　故障原因：存在故障。　　處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

南調機電設備——了解伺服驅動系統增益的作用以及調整的原則

伺服是由3個反饋系統構成：位置環、速度環、電流環，越是內側的環，越需要提高其響應性，不遵守該原則，則會產生偏差和震動。由于電流環是內側的環，以確保了其充分的響應性，所以我們只需要調整位置環和速度環即可。調整的主要參數是：位置環增益、速度環增益、速度積分時間常數。位置環增益是決定對指令位置跟隨性的參數。與工件表面的優劣有密切關系，僅在驅動器工作在位置方式時有效，當伺服電機停止運行時，增加位置環比例增益，能提高伺服電機的剛性，即鎖機力度。伺服系統的響應性取決于位置環增益，提高位置環增益，位置環響應和切屑精度都會改善，同時減少調整時間和循環時間,但位置環增益又受限于速度環特性和機械特性。為了提高響應性，如果僅提高位置環增益，作為伺服系統的整體的響應，容易產生震動，所以請一邊注意響應性一邊提高速度環增益。

特點：

位置環增益提高，響應性越高，定位時間越短。過大會引起震動和超調位置環增益調整原則：

     在保證位置環系統穩定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環的增益，以減小位置滯后量。簡單的方法，提高位置環增益直至過沖，然后再降低位置環增益，即為剛度較好的位置環增益速度環比例增益、速度積分時間常數.速度環比例增益、速度積分時間常數僅對電機在運行時(有速度)起作用。速度環比例增益的大小，影響電機速度的響應快慢，為了縮短調整時間，需要提高速度環增益，控制超程或行程不足。速度環積分時間常數的大小，影響伺服電電機穩態速度誤差的大小及速度環系統的穩定性。當伺服電機帶上實際負荷時，由于實際負載轉矩和負載慣量與缺省參數值設置時并不相符，速度環的帶寬會變窄，如果實際負荷使電機工作不穩定，發生爬行或振蕩現象，或者現有的速度環帶寬不理想，則需要對速度環的比例增益、積分時間常數進行調整。