焊接機器人自動化用途服務至上 冠森智能裝備廠

焊接機器人實現了自動化、智能化的焊接生產系統。將焊槍夾在6軸垂直多關節機器人的末端，用于焊接任意角度焊縫所需的空間軌跡。

的六軸機器人手臂，伺服電機，更高的機器人移動速度，比手工焊接1-2倍，更高的產品質量，工廠產量提高更大。環雁機器人靈活、穩定、響應快、可靠性高、運動平穩靈活、、運動范圍廣。該機器人重量輕，能夠以更高的加速度運行，從而減少了機器人的空閑運行時間，進一步提高了機器人的生產效率。當機器人的末端姿態變化時，焊接電纜輕微彎曲，保證送絲順暢，始終保持良好的焊接質量。

焊接機器人配有控制柜，程序容量大，輸入輸出多，可以滿足更復雜、類型更多的工件切割和焊接;

控制柜上的開放式數據接口，適合多種功能;可配置多種工藝文件，適應不同的切割、焊接工藝;通過控制柜的USB存儲卡插座，方便備份數據的，更方便的保存和讀取;具有多種不同的擺動功能，可設定擺動方向、振幅、停留時間。

隨著焊接機器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和易維護的不斷提高，機械手控制器系統也朝著基于PC機的開放式控制器發展，便于標準化和網絡化設備的集成。控制柜變得越來越小。模塊化結構：大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維護性。虛擬現實技術在機器人中的作用已經從模擬和排練發展到過程控制，例如使遠程機器人操作者感覺在遠程工作環境中操作機器人。

　　由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定.文中針對狹窄空間特點，開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性。