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PLC又叫可編程控制器，一開始是替代傳統接觸器的一個東西。隨著人工價格不斷的上漲，自動化的設備會越來越普及。自動化不再是大企業才用的起的東西，各種多元化小型自動化設備進入了普通小企業甚至家庭作坊。

對于非標定制的設備使用單片機可以說完全沒有優勢，首先單片機的開發周期長。軟件的設計硬件的排布，這里耗費的資金就已經超過PLC的價格了。由于機械設計和電氣設計以及用戶的溝通對接的原因，正常情況下都會出現遺漏。如果只是功能上小細節要修改那還好，一旦出現大的對接紕漏，需要修改機械結構或者工藝結構，那么你的單片機可能要重新進入研發。此時耽誤的可不是金錢那么簡單，耽誤的是時間。正常情況下做十臺設備小紕漏會出現十次。大的紕漏出現的概率也是也會有那么四到五次。與大企業對接的時候一般不會出什么大的紕漏，往往與小企業對接。功能硬件的修改是常態。而且單片機容易受到干擾穩定性差。工業設備講究的是可靠。這也是單片機在工業自動化領域一直發展不起來的原因。現階段中小型設備的需求量遠遠大于大型設備的，由于競爭激烈多數都是非標定制的，就算外觀一樣但是功能上還是有區別的。

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　首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的，但可能因為不會對人造成生命危險，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進行維修或更換組件時，請先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時，請用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會導致這個嬰兒，你就會更容易以正確的態度對待這個問題了。

PLC編程培訓:如何理解plc執行程序的順序？plc程序順序從上往下的嗎？變頻器plc課程培訓公司

　(一)輸入采樣階段---PLC編程培訓

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

(二)用戶程序執行階段---PLC編程培訓

在執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

(三)輸出刷新階段---PLC編程培訓

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。