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發布時間:2021-04-04 12:02  
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工業機器人生產自動化的進一步發展是柔性啟動化,工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。其次工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。鍛造自動化機器人
濰坊冠森智能裝備有限公公司擁有一支高素質、高學歷、學習創造型的人才隊伍,在金屬搬運自動化、金屬焊接自動化等領域擁有豐富的經驗,其中公司設計研發的自動熱鍛線、機加工自動化生產線、壓鑄生產線、工程機械配件自動焊接線等均在國內具備優勢。
隨著生產線上簡單重復的人工勞動被機器取代,人們對于就業崗位會否就此失去的擔憂一直存在。近日,分析報告顯示——“機器換人”,同時新職業的大門也正豁然洞開。走進生產車間,機器手臂有條不紊地操作,產品流轉在一條條自動化生產線上,偌大的空間里只有為數不多的工人進行著管理和維護工作……這已是許多工廠的“常態”。在機器趨于信息化、智能化、自動化,“機器換人”不再是一個新話題。 創造新記錄的非汽車行業包括生命科學,食品和消費品,塑料和橡膠以及電子產品。北京機器人公司
鍛造企業怎樣推行鍛造自動化才是合適的?
1、首先選出公司產量穩定,相對量大一些的產品,前期將1-2條線改造為自動鍛造線。
2、對需要改造的生產線設備、模具進行清理。鍛壓設備需要根據自動化需要重新規劃,以鍛壓設備不移動為前提,電爐、切邊、沖孔機床需要適當的調整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。
3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的,買對的。就配置來說,氣動的機械手不能買,也許很便宜,只是氣動機械手壽命、穩定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅動,液壓的也不要考慮
鍛造自動化生產線由工業機器人、專用手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設備、自動噴霧設備、安全防護系統、自動控制系統等部分組成。
可實現金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產要求,通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線,可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式,實現批產工件裝夾的,提高鍛造質量。通過邏輯控制程序和機器人示教路徑優化,確定優化的工藝流程,充分發揮壓機加工效率。
鍛造工業機器人的周邊設備:
1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統,包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、氣動工作吸盤
3、貨盤架
4、上下料輸送裝置
5、用以進行離線編程(offlineprogramming)的軟件工具庫卡BendTechProV1.0
6、控制系統監測
7、控制器
8、電器柜
9、安全圍欄及安全門
鍛造工業機器人參數:型號:LT16-1600;負載:16kg;臂展:1600mm;重復定位;精度:±0.1mm;重量:170kg;運行功率:2.6KW。可根據實際需求選擇適合負載的機器人;適用于汽車制造業、電子電器行業、橡膠及塑料行業、鑄造行業、食品行業、化工行業、玻璃行業、家用電器行業、冶金行業、等行業。
機器人、手爪、輸送小車:我司自主研發的機械手及全向移動平臺,組成工件自動上下料及物流系統,也可以全部使用進口機器人實現自動上下料及物流系統。
噴淋系統:可以選用國產或進口的噴淋潤滑裝置,安裝在機械臂上。實現吹掃氧化皮、冷卻潤滑模具,保證脫模的功能。