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發布時間：2021-09-23 19:26
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環形導軌式高速循環線，小車可在環形導軌上做高速循環運動：
為了縮短循環線節拍，那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度；為了實現快速加速，相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力；DTS2循環線的凸輪蝸桿傳動機構，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉動的時候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動，帶動小車前進；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦，可實現平穩的傳動；動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：一：靜剛度分析靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。非常重要的一點是：循環線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；
三：多個工位如何同步？
實現多個工位的同步運動，方便節拍式生產方式：請參考文章：環形流水線如何實現工位間的同步
四：如何實現準停？
通過傳動系統，實現較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點；然后通過輔助鎖緊裝置，實現二次精定位
五：生產節拍可以優化到什么程度？
環形導軌可高速運行，這大大縮短了生產節拍，
六：裝配是否很復雜困難？
對中國市場來說，環形導軌是一種比較新的產品和應用，很多工程師，對裝配會有些顧慮；實際上，用環形導軌來裝配環形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：
我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件
目前市場上還有另外一種環形線體：采用分度臺驅動凸輪盤，凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合，拖動小車鏈：
此種傳統線體，有如下幾個缺點：
一：結構復雜
為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導向導軌，結構復雜；凸輪有磨損的時候，更換和調整極其不方便：
二：規格少
小車間距，只有少數幾個值，可供選擇；風度臺的分度規格限制了小車間距選擇范圍。
三：承載能力有限
一家廠商的選型資料中，建議的負載僅為2KG。
四：速度低
一家廠商的選型資料中，快的節拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。
齒輪齒條自動潤滑裝置
實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：
要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：
一：導軌安裝基礎
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準：
安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度：
二：機器人安裝底座
采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來：
