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發(fā)布時(shí)間:2021-10-21 01:26  
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GPS自問世以來,就以其高精度、全天候、覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。GPS不僅是汽車的守護(hù)神,同時(shí)也是物流行業(yè)管理的智多星。偽距法單點(diǎn)定位,就是利用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻測定與4顆以上GPS的偽距,及從導(dǎo)航電文中獲得的瞬時(shí)坐標(biāo),采用距離交會法求出天線在WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。GPS屬于被動式導(dǎo)航系統(tǒng),在被動式測距系統(tǒng)中,用戶天線只需要接收來自這些的導(dǎo)航定位信號,從而就可測得用戶天線至的距離或距離差。

偽距測量就是測定到接收機(jī)的距離,即由發(fā)射的測距碼信號到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得的距離。經(jīng)過20余年的研究實(shí)驗(yàn),耗資300億美元,到1994年,覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS星座已布設(shè)完成。流動站利用校正值對自己的GPS觀測值進(jìn)行修正,以消除上述誤差,從而提高實(shí)時(shí)定位精度。GPS動態(tài)差分方法有多種,主要有位置差分、偽距差分( RTD)、載波相位實(shí)時(shí)差分(RTK)和廣域差分等。

這種發(fā)送和接收測距信號位于同一個(gè)地方的測距原理,稱為主動測距。用它所測得的站星距離和已知的在軌位置,也可推算出用戶現(xiàn)時(shí)的三維位置。這種基于主動測距原理的定位,稱為主動定位。的GPS計(jì)劃是在美國聯(lián)合計(jì)劃局的領(lǐng)導(dǎo)下制定的,該方案將24顆放置在互成1200的三個(gè)軌道上。每個(gè)軌道上有8顆,地球上任何一點(diǎn)均能觀測到6-9顆。GPS主要由三大組成部分:空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分。GPS系統(tǒng)具有高精度、全天候、使用廣泛等特點(diǎn)。

GPS實(shí)時(shí)差分定位的原理是在已有的地心坐標(biāo)點(diǎn)上安放GPS接收機(jī)(稱為基準(zhǔn)站),利用已知的地心坐標(biāo)和星歷計(jì)算GPS觀測值的校正值,并通過無線電通信設(shè)備(稱為數(shù)據(jù)鏈)將校正值發(fā)送給運(yùn)動中的GPS接收機(jī)(稱為流動站)。如果發(fā)送設(shè)備所發(fā)射的測距信號經(jīng)過反射器的反射或轉(zhuǎn)發(fā),又返回到發(fā)送點(diǎn),為其接收設(shè)備所接收,進(jìn)而測得測距信號所經(jīng)歷的距離。偽距法單點(diǎn)定位,就是利用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻測定與4顆以上GPS的偽距,及從導(dǎo)航電文中獲得的瞬時(shí)坐標(biāo),采用距離交會法求出天線在WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。
