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發布時間:2021-09-04 08:25  
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伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很jing確的控制電機的轉動,從而實現jing確的定位,可以達到0.001mm
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。電動缸是將電機與絲桿一體化設計的模塊化產品,電動缸的機械運動主要靠電機的旋轉運動帶動絲桿旋轉從而轉換成直線運動。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷直流伺服電機電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
相關配置及附件:驅動部分可選伺服電機、直流電機、步進電機、三相異步電機等,也可以客戶自行提供電機。附件可選配,如限位開關行星減速機壓力傳感器、激光傳感器和光柵尺等等。
應用范圍:廣泛應用在航天航空實驗測試、多自由度模擬fang真、多自由度動感娛樂、多自由度精密加工、機器人、機械升降平臺、汽車壓機、汽車制造設備、機械自動化生產線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運、注塑機、模具控制、閥門控制、精密機床、制藥機械、食品工業等領域。很容易與PLC等控制系統連接,實現高精密運動控制,而且維護成本低,大大減少企業的售后服務成本。
電動缸有著獨特的性能特點,相比于液壓和氣壓系統有著明顯的優越性。
其優點主要體現在以下幾個方面:
1.定位。如果采用伺服電機作為驅動機構,伺服控制系統精度非常高,它與
的傳動件相配合可以使電動缸的控制精度大大的提高,實現0.01mm左右
的。
2.傳動。采用滾珠絲桿副作為傳動件實現直線的往復運動,誠少運動時的
摩擦,傳動效率可達80%-- -90%,比液壓系統的傳動出約15%
3.運動響應快。直 線運動的速度范圍達到55mm/s而液壓缸只能達到35mm/s
4.承載能力范圍廣。可以實現從幾十公斤到上百噸的承載范圍
5.使用壽命長,如果采用滾珠絲桿等傳動件,減少摩擦的同時可以提高電
動缸的使用壽命。