工業機械手廠可與視覺定位跟蹤配合 巧手智能靈活性強

工業機械手廠的自動化區別

主要區別在于機械制造及其自動化偏向機械方面，自動化主要研究自動控制理論以及電氣、電子等方面內容。自動化：側重控制方面，比如說一臺工業機械手廠，或是機器人。自動化就是研究如何控制機械手動作的，如繼電器、行程開關、PLC、DCS等模塊化控制。機械自動化：側重設計和裝配。還比如一臺機械手，機械制造及其自動化就是研究機械手各個部件生產出來的全過程，每個零件的尺寸、精度等，各個零件裝配時間隙等等。

工業機械手廠在汽車行業的使用

傳統工業機械手廠的技術水平使得系統集成不可規范化。舉個例子，還是機械手焊接，現在的工業機械手廠需要在每個生產線，為每臺機械手分別單獨人工示教成百上千個路徑點。換一個零件、換一個客戶，都得重新處理。不具有可規范化操作的可行性。而這也是造成機械手在汽車行業使用、而 3C 行業使用較少的原因。工業機械手廠能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。

工業機械手廠的分類方式

工業機械手廠按推動方法分： (1)齒輪傳動機械手它是由齒輪傳動組織(凸輪軸、曲軸、傳動齒輪、齒輪齒條等)推動執行器運動的機械手。它的主要特點是運動靠譜、姿勢頻率高，但構造規格很大，姿勢程序流程不能變。一般作為自動機的送料或倒料設備。 (2)液壓傳動系統機械手它是以液壓油的工作壓力來推動執行器運動的機械手。抓重工作能力大，構造精巧輕巧，傳動系統穩定，姿勢靈活，可無極變速，開展持續運動軌跡操縱。但因油的泄露對工作中特性影響很大，故它對密封性設備規定嚴苛，且不適合在高溫或超低溫下工作中。