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簡單闡述壓力容器管板焊接變形的形式及原因為哪般

       在壓力容器制造中，往往由于組裝與施焊的順序不當，以及焊接工藝參數選擇的不合理，易引起管板焊接變形，導致密封不嚴，管子拉脫。現將如何控制壓力容器管板焊接變形及其正確工藝說明如下。

　　1管板焊接變形的形式及原因

　　管板焊接變形常見的有二種形式：①拱形變形；②波浪變形。

　　管板焊接變形的原因：①組裝與施焊的順序不當；②焊接方向不正確；③焊接參數不合理，引起局部過熱；④未采用適當的輔助措施。

　　2控制壓力容器管板焊接變形的措施

　　(1)坡口角度。由于坡口角度及施焊截面形狀閃光對焊機接頭的角變形影響很大，坡口角度越大，焊接接頭上部及下部橫向收縮量差別就越大，因此，在保證焊透的前提下，a角、h值應盡量小。

焊接小車

焊接小車是實現自動焊接過程的驅動機構，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運動，是實現管口自動焊接的重要環節之一。焊接小車應具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點。它的核心部分是行走機構、送絲機構和焊槍擺動調節機構。行走機構由電機和齒輪傳動機構組成，為使行走電機執行計算機控制單元發出的位置和速度指令，電機應帶有測速反饋機構，以保證電機在管道環縫的各個位置準確對位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機構必須確保送絲速度準確穩定，具有較小的轉動慣量，動態性能較好，同時應具有足夠的驅動轉矩。主電源同步德國技術，控制系統具有先進性、數字化、易操作、智能化、通用性、可靠性等特點。而焊槍擺動調節機構應具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態可控、焊槍角度可以調節的功能。焊接小車的上述各個部分，均由計算機實現可編程的自動控制，程序啟動后，焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協調動作。在需要時也可由人工干預焊接過程，而此時程序可根據干預量自動調整焊接參數并執行。

全位置智能焊接機器人研究及應用

和焊接機器人價格相反的是，焊工的勞動力本錢有不斷增長的趨勢，勞動力本錢的進步為企業帶來了不小的壓力，因而焊接機器人價格指數的降低又恰巧為其進一步推廣應用帶來了契機。筆者所在團隊從事焊接機器人及其相關技術研究已有10余年，先后承擔了九五“863”項目和十五“863”重大科研項目，已研制出無導軌、有導軌和柔性導軌等三個系列多種全位置焊接機器人產品，并在國家運動場“鳥巢”工程等國家重大工程項目中得到應用，目前正在積極推進焊接機器人的產業化。零件6是彈簧扳手，它的作用是調節對中芯棒前后移動，由彈簧自動復位。