您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
發(fā)布時(shí)間:2020-12-19 06:52  
【廣告】





四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個(gè)月﹨ 一年保養(yǎng))
1、1﹨2﹨3 軸減速機(jī)更換油( 機(jī)器人專用油)
2、機(jī)器人本體電池更換( 機(jī)器人專用電池)
日常保養(yǎng)三個(gè)月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。
年度保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。
1、一般維護(hù)與保養(yǎng)
運(yùn)行前需檢查每個(gè)軸電機(jī)的剎車,運(yùn)行每個(gè)軸到負(fù)載位置,關(guān)掉電機(jī)檢查軸是否停在原來位置,如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進(jìn)行點(diǎn)檢,確認(rèn)機(jī)器人的原點(diǎn)位置,不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù),這將影響減速運(yùn)行功能。
一、安川機(jī)器人維修方法:
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。